P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略研究

针对策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗任务,提出P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略。首先,为解决多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG)算法训练速度慢和Q值高估问题,在MADDPG算法中分别采用基于树形结构储存的优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay, PER)和设计的3线程并行Critic网络模型,提出P3C-MADDPG算法。然后基于构建的无人机运动学模型,设计追逃无人机的状态空间、稀疏奖励与引导式奖励相结合的奖励函数、加速度不同的追逃动作空间等训练要素。最后基于上述训练要素,通过P3C-MADDPG算法生成策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗策略。仿真实验表明,P3C-MADDPG算法在训练速度上平均提升了11.7%,Q值平均降低6.06%,生成的多无人机协同追捕对抗策略能有效避开障碍物,能实现对策略未知逃逸无人机的智能追捕。     

基于EEMD降噪和模糊函数奇异值向量的雷达辐射源信号识别算法

针对目前基于模糊函数提取的几何学特征,在低信噪比时表征能力弱,导致识别准确率不高的问题,提出了一种基于EEMD降噪和模糊函数奇异值向量的识别方法.选取合适的EEMD参数,对时域信号进行降噪,提取模糊函数矩阵奇异值向量,求解其交叉熵作为特征,实现雷达辐射源信号识别.仿真实验表明,信噪比大于-5 dB时,所提方法对于BPS...     

一种简便的利用交流采样值求交流信号周期的方法

介绍一种利用交流信号的采样值求出交流信号周期的简便方法。该算法原理简单、编程容易,同时大大简化了外部硬件电路。     

幼儿绘本的内容与形式特点分析——基于35本幼儿园绘本的内容分析

绘本作为学前儿童早期阅读的主要材料,对幼儿发展有重大意义,但幼儿教师普遍存在对绘本特点把握不准、难以选择适合3～6岁幼儿阅读绘本的问题。针对上述问题,本研究采用内容分析法,从绘本内容和绘本形式两个维度对35本优秀绘本进行分析,从绘本的主题、情节、图画、文字、图文关系、装帧等六个方面对绘本特点进行阐释,为一线幼儿教师提供绘本选择的理论依据。     

新体制导航信号下I/Q幅相不一致对接收机测距零值的影响分析

随着现代化导航信号带宽的增大,由于可以大幅降低采样率,复信号采样的优势日趋明显。由于存在I/Q幅相误差,复信号采样对导航接收机伪距测量造成了一定影响。改进了信道非理想与I/Q幅相误差共同影响BPSK/QPSK信号零值测量的分析模型;在该模型基础上,推导得到了任意I/Q误差和信道非理想特性影响BOC信号伪距零值的模型;探讨了二者在频域抗干扰应用场景下引起的零值变化;理论分析与软件接收机仿真结果高度吻合,误差在1.5×10^-4码片内,证明了分析模型的精确性。该分析方法可用于对高性能导航接收机信道特性进行事先约束及筛选,以确保干扰场景下的零值变化满足要求。     

基于插件技术的舰载指控系统应用框架

为提高舰载指控系统的灵活性和重用性,实现系统的按需配置与组合,在本编一体化、应用集成等技术基础上,提出了一种插件式舰载指控系统应用框架,详细的描述了该应用框架模型的组成以及框架内部消息通信机制,并对插件对象管理、本编一体化的集成框架等其中一些关键技术进行探讨.同时将这一理论成果成功应用到新型舰载指控系统原型的开发与实践中,实现了全插件式的舰载指控系统应用框架,实验证明该应用框架能显著提高指控系统开发维护的效率,是完全可行的.     

我国企业发展商务应树立“商务为本”的理念

本文主要阐述了发展电子商务过程中应建立“商务为本”的理念及“商务为本”的理念的含义。     

一种适用于跨频段通信的微波本振源

介质振荡器具有可靠性高、稳定性好、相位噪声低的优点．在频率捷变雷达和电子战系统中发挥了十分重要的作用。多频介质振荡器除具有介质振荡器的优点外,还有转移频率跨度大、转移时间短的特点,应用到军事通信中,可实现跨频段通信。本文介绍了多频介质振荡器的电路结构、工作特点和在通信系统中的应用,并对多频锁相介质振荡器的可行性进行了讨论。