基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

时序电路测试中敏化路径选择研究

时序电路测试产生过程中,在进行敏化路径选择时会遇到失败问题.本文针对迭代组合阵列模型测试中产生的这些问题进行了有益的探讨,并提出了改进的时序电路测试产生算法,使之更加完善.     

市场与认识

当代社会中市场机制成了经济体制的主导与主流,因此我们有必要从认识论的角度考察市场机制。在市场经济中价格具有重要的认识功能,价格是数量化的,它使复杂的市场交易权衡过程有了精确的刻度、标尺,同时通过了解某种商品的价格,在宏观上判断这种商品的市场行情与趋势;市场决策是在有限的认识资源条件下的认识活动,是一种处理不完全信息的理性活动;市场认识的重要特征是预见性,市场认识的重要问题是市场预测的准确性和科学性;市场具有博弈性,掌握市场认识的博弈性质及规律可以丰富认识论的研究;市场经济需要政府干预,但政府在认识和决策时也要受到约束和限制,所以市场与政府的认识是互补的。     

人工智能技术在C2系统多传感器数据融合上的应用

本文叙述了人工智能在C2系统多传感器融合上的应用,提出了一个C2模型,探讨了该模型上的多传感器数据融合,指出人工智能技术领域知识可辅助对平台传感器的控制,应用明确的知识表示方法,通过更换的相关知识,可以将人工智能的数据融合应用到不同的军事领域。     

自组织映射神经网络分类器

本文利用改进的自组织映射人工神经网络的方法完成分类问题。该方法由给定的模式样本训练网络,分类的结果由网络的输出直接给出,避免了估计概率密度函数时引入的误差。实验的结果说明了该方法的有效性。     

一个快速的临界跟踪策略 VLSI故障模拟新方法

运用九故障信息标记（X,D,M,R,E,Q,T,P,U）,提出了加速扇出重汇聚引线临界性计算的一种故障模拟新方法,理论分析表明该方法是有效的。     

反馈式内置自测试设计方案对比研究

对两种基于反馈的自测试（BIST）方案进行了比较研究,给出了串行反馈和并行反馈BIST方案的设计结构和操作模式。分析了它们的状态转移图的拓扑结构,并对若干电路做了模拟实验。研究表明:添加线沟通测试图生成和响应压缩部分所产生的串行反馈BIST方案性能更好。     

基于神经网络的机器人运动学反解算法

提出了一种基于神经网络的机器人运动学反解算法。详细讨论了神经网络求解的快速算法以及求解精度的自动检验与改进等技术问题,并以六自由度ＰＵＭＡ机器人为例,进行了数值模拟计算。结果表明：用神经网络反对机器人的运动学问题,不仅求解过程简单,还可避免传统反解方法中的许多棘手问题。     

火箭子母弹抛撒过程测试

子弹撒布特性是火箭子母弹的一项重要技术指标,描述了火箭子母弹地面抛撒过程的测试方案和扩散过程的计算方法,给出了某火箭子母弹的测试结果。     

有排气弹丸底部阻力的估算方法

综合了国内外有关排气温度、分子量和来流马赫数影响底部阻力的实验和理论成果,采用人工神经网络方法处理了实验数据,提供出一个有排气弹丸底部阻力的工程估算方法。