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961.
962.
塞上六月,站在毛乌素沙漠西南方向的沙芒高台极目远眺,昔日滚滚流动的狂沙驯服地躺在延绵连片的草格中,好似波澜壮阔的迷彩方阵。 相似文献
963.
964.
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。 相似文献
965.
白奕杰孙瑞胜陈伟朱斌 《无人系统技术》2022,(4):23-31
预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。 相似文献
966.
李娟 《兵团教育学院学报》2007,17(6):14-17
在普通话水平测试(简称为PSC)中严格按照国家语委制定的普通话水平等级标准(试行),对应试人的普通话水平进行界定,是保证测试科学、公平、真实的基础。在普通话水平测试工作中,测试员根据应试人保留或残留的方言语音痕迹进行评分定级,是一个庞大而又细致的研究课题。本文从语音方面入手,对新疆汉语方言区普通话水平测试各等级进行分析,以期准确描述出各等级的语音面貌。 相似文献
967.
968.
分析了型号系统研制中推广应用“被测对象(UUT,unit under test)测试点与诊断策略设计与分析技术”的必要性和重要性。重点介绍了一种对UUT测试点与诊断策略进行设计与分析的简便有效的工程化方法,以及在应用中的实践经验与体会。 相似文献
969.
970.
赵辉 《兵团教育学院学报》2007,17(3):80-81
班主任是班集体的领导者,具有学校和社会所赋予的威信和权力。在学生的心目中,班主任经常处于指导和控制的地位。班主任在班级中的影响力,自然是班级管理是否能顺利进行的决定因素之一。影响班主任在班级管理工作中的作用的因素主要是权力性影响力和非权力性影响力。权力性影响 相似文献