军民融合理论的逻辑起点与逻辑主线

军民融合是国防建设与经济建设实现双向融入的过程。军民融合理论的逻辑起点是揭示国防与经济的对立统一关系。军民融合理论历经感性具体、理论抽象、思维具体三个过程,其逻辑主线是国防与经济的协调发展。     

努力建设“能打仗、打胜仗”的司令部

党的十八大报告提出,力争到2020年基本实现机械化,信息化建设取得重大进展。军委习主席强调指出,"能打仗、打胜仗"是强军之要。十八大的战略部署和习主席的重要指示,对司令机关建设提岀了新的更高要求,必须紧紧围绕"能打仗、打胜仗"的目标要求,不断提高司令机关建设质量。     

不断强化领导机关的作风养成

党的十八大后,军委习主席站在军队建设的战略高度和长远角度,鲜明提出了新时期我军"听党指挥、能打胜仗、作风优良"的强军目标。多年的建军实践也印证着同样一个道理:风气正,部队兴;风气败,部队衰。由此可见加强作风建设的重要性。尤其是领导干部,作风就是行动,作风就是形象,作风就是导向。当前我感到,加强领导干部作风建设,最急切地应着重解决以下几个问题。一、强化"基层至上"理念,解决"倒服务"的问题     

立足实际强化责任——内蒙古自治区近年来党管武装工作综述

内蒙古自治区横跨"三北",内连八省,外接俄蒙,境内聚居着55个民族群众,敌情社情和民族宗教问题错综复杂,是维护首都安全的重要屏障,是敌对势力渗透破坏的重点地区。长期以来,内蒙古自治区各级党委、政府和军事机关,坚决贯彻党中央、国务院、中央军委的决策指示,紧紧围绕国防和军队建设主题主线重大战略思想,大力弘扬党管武装优良传统,开拓创新,主动作为,较好地实现了富民与强边的协调发展。     

“智慧天津”:让军营闪烁智慧之光——天津警备区坚持军民融合式发展助推部队战斗力生成模式加速转变

大火箭、大飞机、大机车……高科技产业争相落户天津;神州通用数据库、曙光高性能服务器入围国家"核高基"……伴随着滨海新区的开发开放,一个信息化与产业发展深度融合,城市运行和管理高度智能化,城市信息服务日趋普惠化,充满"智慧"、生机勃勃的城市逐渐呈现。融合发展潮起处,风劲扬帆正当时。习主席强调,要始终坚持战斗力这个唯一的根本的标准,全部心思向打仗聚焦,各项工作向打仗用劲。     

关于抓好民兵工作调整改革的“五点思考”

全国民兵工作会议,着眼推动民兵建设模式转型和提升"平时服务、急时应急、战时应战"的整体能力,作出了进行新一轮民兵工作调整改革的重大决策。当前和今后一个时期,必须着眼全局科学统筹、精细谋划、协调推进,确保民兵工作调整改革任务顺利完成。     

微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

涵养“耐烦心”

耐烦者,事不避琐碎,不畏烦难,缜密细微,蔼然可亲之谓也。明代官员、学者耿定向著《耐烦说》,其论耐烦超过廉洁、谨慎、勤奋所谓"为官三箴",而列为第一要义。尤其是"耐烦"比廉洁重要,此观点历来从政言论中都没有谈到。不是说廉洁不重要,而是要求官员特别是基层官员,耐烦理事是从政的非常重要的操守,折射出官员的民本意识,关系到人心向背。近年来,广大党员干部认真贯彻落实中央决策部署,解决了大量群众生产生活中遇到的困难和问题,赢得了群众拥护,凝聚了党心民心。但也应看到,一些地方和部门还不同程度地存在群众利益受损的现象,社会治理和公共事务面临着一些问题和挑战。     

杂波环境下机动目标跟踪算法研究

杂波环境下的机动目标跟踪问题具有非线性、非高斯、不完全观测的特点,其难点在于观测值与目标的对应关系及每一时刻的运动模式均呈现高度不确定性。文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的杂波环境下机动目标跟踪算法——多模型辅助粒子滤波算法(MMAPF)。仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在相同的情况下,具有更高的滤波精度和较好总体性能。