浅议中国车载炮的发展方向

文章从分析世界机动压制武器系统的现状、技术特点和发展趋势,以及车载炮综合性能好和我国国情和未来战争的特点,提出了我国车载炮的发展方向。     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真

介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。     

升力式飞行器对地面固定目标攻击方式研究

通过对变结构导引下升力式飞行器直接撞击目标和制导炸弹攻击目标两种攻击方式的仿真计算,发现升力式飞行器直接撞击时虽然能够进行大范围机动,但是攻击目标单一、命中速度低,而制导炸弹攻击时,虽然能够攻击多个目标,命中速度高,但是打击范围小。综合两种方式的优点,对一种组合方式攻击进行仿真计算,发现采用该方式攻击不但能够通过大范围机动对多目标实施打击,而且还能保证较高的命中速度,验证了该组合攻击方式的可行性。     

鱼雷扩展偏螺旋机动搜索弹道设计

潜艇使用鱼雷对位置散布目标实施攻击时,总期望鱼雷能够通过机动搜索覆盖目标位置散布区域,提高发现概率.扩展螺旋弹道环绕的中心点是固定的,对机动目标的搜索效果不理想.扩展偏螺旋机动搜索弹道克服了扩展螺旋弹道的缺点,使其能够围绕具有一定速度的目标散布区域实施相对弹道为扩展螺旋的机动搜索,较好地覆盖目标散布概率密度较高的区域,明显提高发现目标概率.     

多传感器多机动目标跟踪方法研究进展

讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换过程中算法的过渡性能,以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法,将是未来多传感器多机动目标研究的方向。     

装备保障兵力机动模型的建立

在分析未来战争中机动作战对装备保障要求的基础上,明确了建立装备保障兵力机动模型的重要性。通过分析影响装备保障部(分)队机动状况的因素,建立了装备保障部(分)队的机动模型,研究了模型的计算流程。     

态势生成中一种非线性运动模型的建立

探讨了在信息融合仿真试验床的态势生成部分,建立飞行实体运动模型的方法;通过保留运动学方程,简化动力学方程的方法,给出了一种常见的机动飞行方式(俯冲爬升类运动)的运动模型的计算公式;并对这种运动模型的非线性和机动性进行了分析和讨论;通过仿真,比较了几种机动目标跟踪算法对该运动模型的跟踪效果,验证了该方法的有效性。     

省军区系统保障战役军团机动问题初探

保障战役军团快速机动,是省军区系统参与作战的重要任务。在当前高精度、复合式侦察手段和远程精确打击兵器广泛运用于战场的情况下,要有条不紊地完成保障任务,应坚持以下几个方面。一、模块编组,区域保障根据战时战役军团机动可能出现的各类复杂情况,按划分地域、保障任务的性质、从事的专业,将保障力量编成若干个保障分队,根据部队机动的不同阶段和敌情威胁程度,又由若干个分队在一定区域内构成与部队机动相适应的综合保障能力。这种力量构成不仅具有“小、全、快、活”的特点,而且还具有明确的目的性和预置性;在总体上“供、救、修、运”…     

“斯维尔德洛夫”级巡洋舰

巡洋舰是在排水量,火炮、装甲防护等方面仅次于战列舰的多用途大中型水面战舰,它具有较高的航速和远洋机动作战能力,经常被称为海上战斗堡垒,是远洋型海军不可或缺的舰种。“斯维尔德洛夫”级火炮巡洋舰是二战后苏联建造的第一批大型水面舰艇,是斯