基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法

针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。     

日本是“矛”，美国是“盾”——卫合作指针》下美日联合作战新特黼口新趋势

6月17日,在美国加利福尼亚圣克莱门特岛,美日举行筹划已久的夺岛作战联合军演正式开始。此次军演将以“离岛夺还”为假想作战方案,日本首次“三军尽出”——日本陆、海、空自卫队首次赴美参加该项军演,美军方面将派出第1海军陆战队机动部队及太平洋第3舰队参加此次军演。     

机动管线水顶油排空油水混合物切割工艺研究

排空是机动管线的一项经常性作业。在水顶油排空过程中,不可避免地会产生混油,因此混油的切割工艺尤为关键。通过对机动管线水顶油排空作业终端混油切割流程、设备操作的分析,提出了采用1个三通球阀代替2个闸阀的切割流程,自行搭建了实验平台,测量了三通球阀的流动特性,论证了三通球阀作为机动管线混油切割阀的可行性。实验表明,新流程的使用降低了切割操作难度,提高了切割作业的快速性和准确性。     

群决策理论在多机协同空战机动决策中的应用

针对近距空战中多架战机对空中的多个敌对目标进行协同攻击的机动决策问题进行了研究。将群决策理论引入多机协同空战机动决策,首先确定了决策成员与候选方案,然后基于战场态势评估提出了采用风险决策准则的偏好排序确定方法,给出了集结偏好的序数型群决策方法。在不同空战想定条件下进行仿真,结果表明,该方法合理、可行,具有良好的应用前景。     

机动转场保障资源规划及验证方法研究

随着军方及部队对航空武器装备的关注重点逐渐由单一指标验证向综合能力评估转变,机动转场能力愈发受到重视.以机动转场要求为牵引,从任务、可靠性水平、使用维修活动及保障资源4个维度入手,完成建模及模型间交互关系研究,同时给出使用维修活动频度计算方法,进一步形成机动转场保障资源规划及验证方法,并应用飞行试验数据对模型进行了验证...     

密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

公安边防机动部队实施跨区增援行动的思考

公安边防机动部队成建制、成规模实施跨区增援行动是遂行边境维稳任务的重要行动样式,也是当前公安边防机动部队实战能力建设的重大课题。分析了公安边防机动部队实施跨区增援的影响和制约因素,从战备工作、指挥协调、通信联络、装备建设、综合保障等方面对做好跨区增援行动进行了初步思考和研究,提出了若干建议,以期有助于当前公安边防机动部队的建设。     

部队远程机动油料保障存在的问题与对策

部队远程机动对油料保障依赖越来越大。解决当前部队远程机动油料保障存在的保障力量弱、平时训练与战时需求不相适应、突发情况难预测与应急保障经验少以及联合保障协调难等问题,应配强队属油料保障力量,加强联勘保障训练,推进油料保障战备建设,优化油料联合保障机制。     

着眼经略海防 推进新型海防体系建设

正推进军民融合深度发展,建设与我国国际地位相称、与国家安全和发展利益相适应的巩固国防和强大军队,是党中央、中央军委习近平主席作出的重大战略决策。沿海省(市)要按照"平时经略海防、战时确保打赢"的要求,把建设强大现代海防纳入国家安全和发展战略全局思考筹划,在军民融合深度发展中扎实推进新型海防体系建设。