自适应互作用多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用

首先,对自适应互作用的多模型（AIMM）算法在机动目标跟踪中的应用作了介绍。此算法不需事先已知模型,而是用一个二级卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后,采用相互作用的多模型（IMM）算法,将估计加速度送给加速度参数不同的子滤波器。最后,对不同机动目标情形进行仿真,将AIMM算法和IMM算法做一比较。考虑到有关计算的需要和容易实现等要求,此算法可以在并行机上计算。     

战役机动信息系统的设计与实现

战役机动信息系统的实现 ,是保障部队快速战役机动的基础 ,本文论述了一种战役机动信息系统的结构、功能和技术实现 ,并给出了一个处理多余信息的方法。     

三点后方交会法的检验方法的改进

本文对现行的三点后方交会法的检验方法提出质疑,并通过测试数据计算分析,证实此法存在问题,在此基础上,对三点后方交会法提出了新的检验方法,并在考核场地进行检验,证实此法正确可靠。     

概略平差方法在快速导线测量中的应用

导线测量方法及其精度在研究生《炮兵测量学》和本科生《炮兵侦察》课程教学中占有一定的位置。本文是在传统方法的基础上,进行简化、推导得出概略平差公式,并用此法在我院北操场进行实地检验,所得结果正确。此法在教学和炮兵测量应用中,值得推广。     

距离交会法连测的改进

由于原距离交会法连测误差较大,本文提出了新的测量和计算方法。通过误差分析和实施测量,论证和检验了改进的距离交会法,不但不受交会角大小的限制,而且连测的精度较高。     

为机动作战创造条件

本文就“机动主义论”者对作战的机动性和基层的主动性的片面强调,提出了周密计划的重要性,要求机动和火力、计划和主动性很好地结合起来,以便为机动作战创造良好的条件。     

应急机动作战部队宜建立军需保障队

在应急机动作战部队建立以团(包括相当于团)为单位的军需保障队,可以把连队从繁琐的“一日三餐”中解脱出来,全力以赴地投入到战备训练中去,提高应急机动作战部队的快速反应能力和作战能力。鉴于我军目前应急机动作战部队的实际,军需保障队可按目前部队的军需科(股)级别设编,下编给养保障分队、被装保障分队、农副业生产分队。     

基于“当前”统计模型的综合滤波-参数识别模型

在机动目标“当前”统计模型的基础上建立了新的综合滤波－参数识别模型,并用识别－滤波两步走的方法在线识别机动示性参数和量测噪音参数,由此实现对机动目标跟踪的动态建模,使数学模型更加符合实际情况。     

地炮雷达系统数据处理实时性的分析

本文较详细地讨论了地炮雷达系统的工作原理,然后,通过对离散、非线性卡尔曼滤波的运算分析,论证了该系统的实时性。最后,提出了系统的一个实现方案。     

强机动目标的非线性滤波器设计

本文应用Kalman 滤波技术,研究了一套适用于航空火力控制系统的机动目标状态估值算法。文中将目标加速度模型假设为既有依赖状态的系数,又能自动适应目标机动的二阶高斯——马尔柯夫过程。采用非线性滤波理论,对非线性耦合的目标相对运动模型没有强行解耦和线性化,而是直接进行滤波。最后就估值精度滤波收敛速度和目标机动变化的适应性等方面进行了大量的数字仿真。仿真结果表明本文所设计的非线性滤波器具有良好的性能。