用于机动目标跟踪的联合IMM Viterbi数据关联算法

针对低检测概率、重杂波环境下的机动目标跟踪问题,提出一种联合交互式多模型Viterbi数据关联(C-IMM-VDA)机动目标跟踪算法.该算法利用各模式下的滤波器的量测预测、量测预测协方差及模式概率构造一个统一的综合波门,排除不可能的路径转移,减少到达一个目的节点的源节点的个数.机动目标仿真结果表明,与IMM-VDA(交互式多模型Viterbi数据关联)算法相比,C-IMM-VDA算法在大大减小计算量的同时,降低了航迹失跟率,提高了航迹平均跟踪精度.     

应急机动部队财务决策管理三要

应急机动部队任务繁重,财务保障面临许多新情况,必须抓好财务决策管理,提高决策效能。 一要把财务决策引向科学化。应急机动部队担负的使命任务特殊,做好任务中的财务保障,既要重计划,做到预有准备,又要积极调整适应,紧跟任务需求抓保障。要加强预算安排,留足任务保障经费,     

从抗震救灾看部队远程机动后勤保障

部队远程机动后勤保障的特点及面临的困难是机动方式多样,后勤装备点多面广,组织保障难;通信手段滞后,协同指挥难;携运物资量大,后勤防卫难。解决这些困难需要采取定向伴随保障、定点拦截保障、借鉴现代物流技术实施精确保障的方法。     

寒风冽冽练兵忙

前不久,山西某预备役师机关、直属队进行了信息化条件下冬季适应性训练,采取摩托化机动和徒步行军的方式,总行程约150公里。训练中,按照训练大纲的要求,严格落实人员、     

绿染准格尔——内蒙古准格尔旗人武部组织民兵参加生态建设纪实

在共和国的版图上,在晋、陕、蒙三省区交界处,很容易找到古老而神奇的准格尔。在这个"七山二沙一分田"的国家贫困旗县,水土流失严重,自然灾害频繁。面对日益恶化的生存环境,旗人武部党委带领民兵把改善生态环境作为参建扶贫的切入点,带领千余民兵掀开了准格尔治沙绿化的     

动态规划在机动作战油料保障中的应用

针对机动作战中各部队对油料需求量不同的这一特点,通过建立离散确定性动态规划模型,解决了在只有N支油料补给小分队且不能满足全部油料保障需求的情况下,油料部门如何同时给M个担负机动作战任务的部队派遣油料补给小分队的问题,使M支作战部队总的油料缺额达到最小。最后通过一个实例验证了该模型的有效性。     

雷达跟踪空中机动目标的有向图切换算法

空中机动目标机动能力的增强,使得建立的目标模型与目标的实际运动失配。为了解决这一问题,需要建立大量模型来逼近真实模式。但这使得计算量大幅度增加,而且有时性能不一定能提高。本文提出的有向图切换算法根据一定的规则在不同的有向图之间切换,既避免了使用过多的模型造成的不必要竞争,又使使用的模型集合更加逼近真实模式。     

单机动目标跟踪建模的新探索

建模是机动目标跟踪领域需要研究的一个重要理论课题之一。根据指挥自动化系统的特点,本文提出了一种新的更符合指挥自动化系统战术要求的圆弧机动模型——非线性机动中心坐标系模型(Nonlinear Maneuver-Centered Coordinates Model—NMCCM),与坐标旋转模型(Coordinated Turn Model-CTM)[4] 和J. A.Roecker的机动中心坐标系模型(Maneuver-Centered Coordinates Model—MCCM)[2]相比,这种新的模型不仅能以较高精度估计出目标的位置、速度和航向,而且能估计出目标圆弧机动的中心和半径,为指挥、辅助决策和实时拦截引导提供更多的参考数据。     

基于协同转弯模型的机动目标预测算法

机动目标机动能力的增强,使跟踪系统显得越来越不适应,从而给火控系统命中点的求解计算带来了巨大的困难。机动目标预测精度的下降,使得火控系统的生命力大幅度下降,严重影响了平台及其人员的安全。本文将协同转弯模型和指数加速度模型相结合提出了一种新的预测算法。通过仿真,证明了算法的有效性。     

基于多Agent的导弹机动方案辅助决策系统体系结构研究

研究了系统的功能及Agent体系结构,给出了Agent的功能划分,建立了Agent模型以及多A-gent的协作模型,特别针对系统中最重要的决策Agent,提出了慎思型和反应型相结合的混合型结构模型;最后研究了系统的分布式软件结构。