基于神经网络的多模型机动目标跟踪方法研究

针对传统机动目标跟踪问题中存在的跟踪精确性低、参数适应性差、计算量大等问题,提出了一种基于径向基神经网络的多模型机动目标跟踪方法.首先,介绍了机动目标跟踪问题的基本原理、径向基神经网络模型及机动目标运动模型.然后,将提取的机动目标特征向量输入已训练好网络参数的神经网络中,与隐含层中由训练样本组成的输入矩阵比较并输出,通...     

空中机动目标航路预测模型

由于信息对抗,警戒雷达丢失已探测到的空中来袭目标时常发生,准确预测出空中机动目标航路,是防空指挥员实施正确指挥的重要依据.在分别描述了GM(1,1)灰色预测模型和Verhulst灰色预测模型的基础上,根据空中机动目标的已测坐标(样本量)的基本状态,提出了综合运用两种灰色预测模型对空中机动目标航路预测的新方法,并结合一空炮合练实例进行了综合预测模型的检验,结果表明所建模型精度较高,有一定的可信度.     

机动目标跟踪的非线性算法

卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪.     

单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析

针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究.     

弹道导弹突防措施分析

简要介绍了弹道导弹面临的典型防御系统。针对该防御系统,提出了弹道导弹所能采取的典型突防手段,并将弹道导弹突防措施分为反侦察类突防和反拦截类突防两部分,介绍了反侦察类突防中的电子干扰、诱饵、隐身、助推段策略以及反拦截类突防中的加强防御策略、导弹机动发射与飞行、多弹头策略等。为研究弹道导弹突防技术提供参考。     

基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

人民公仆 石书江

正2002年7月13日上午,一场暴雨袭击了四师六十七团。凭着多年的防洪经验,六十七团政委石书江意识到可能会引发洪水。于是,他立刻叫上司机,驱车赶往几个重点防洪单位察看情况。"快点!再快点!"一路上,石书江一个劲地冲司机喊着。他心里记挂着职工,恨不得立刻飞过去。果然,在察看完防洪坝往回返时,石书江看到,住在牧一队营区外的哈萨克族职工阿赛那洪伊布拉因家的房屋已经被水淹了,门前没来得及装袋的4吨多麦子已     

部队远程机动油料保障存在的问题与对策

部队远程机动对油料保障依赖越来越大。解决当前部队远程机动油料保障存在的保障力量弱、平时训练与战时需求不相适应、突发情况难预测与应急保障经验少以及联合保障协调难等问题,应配强队属油料保障力量,加强联勘保障训练,推进油料保障战备建设,优化油料联合保障机制。     

初入西藏的心灵佳肴

正正如主人总是用自己最拿手的菜来款待客人一样,人们也总是将心灵最真诚最美好的一面展现给自己尊重和喜爱的人——即使那一瞬间,菜肴并不符合客人的口味,但终有一天,客人定会发现,那竟是他一生中品尝过最美味也最难忘的佳肴……——题记又到军校毕业生走入军营的季节。我不禁回忆起2007年的那个夏天。我把青春和理想打进背包,来到了西藏,成了一枚光荣的边防绿叶。     

吹响装备保障强军号角

立定强军报国志,装备保障当先锋。近两年,北海舰队装备部紧紧围绕提升装备保障能力下功夫。从日常强化训练到结合任务锤炼．从岗位练兵比武到机动保障演练,每一滴汗水都向打赢汇聚,每一个火花都向强军浇铸。中俄海上联演、海上导弹实射、亚丁湾护航、远海训练等,10余项重大任务装备保障顺利完成。