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321.
"旗风"级驱逐舰是日本海上自卫队继"天津风"级、"太刀风"级之后建造的第三代防空驱逐舰。20世纪80年代初期,日本提出将防卫范围扩大到离日本海岸线1000海里的海域,当时正在建造中的"太刀风"级由于吨位限制,其作战性能已不能满足日本海上自卫队逐步走向远海的需求,因此在"太刀风"级还在建造之中,其放大改进型"旗风"级 相似文献
322.
323.
为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒... 相似文献
324.
325.
326.
四足机动平台的静步态规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明:所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。 相似文献
327.
介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则,分析了几何障碍物属性和通过判断条件,针对几何障碍物属性,提出了几何障碍物的通过算法,建立了几何通过性模型。采用VC++编程对模型进行了仿真,通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。 相似文献
328.
329.
330.
潜艇使用鱼雷对位置散布目标实施攻击时,总期望鱼雷能够通过机动搜索覆盖目标位置散布区域,提高发现概率.扩展螺旋弹道环绕的中心点是固定的,对机动目标的搜索效果不理想.扩展偏螺旋机动搜索弹道克服了扩展螺旋弹道的缺点,使其能够围绕具有一定速度的目标散布区域实施相对弹道为扩展螺旋的机动搜索,较好地覆盖目标散布概率密度较高的区域,明显提高发现目标概率. 相似文献