多传感器多机动目标跟踪方法研究进展

讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换过程中算法的过渡性能,以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法,将是未来多传感器多机动目标研究的方向。     

装备保障兵力机动模型的建立

在分析未来战争中机动作战对装备保障要求的基础上,明确了建立装备保障兵力机动模型的重要性。通过分析影响装备保障部(分)队机动状况的因素,建立了装备保障部(分)队的机动模型,研究了模型的计算流程。     

国外舰载红外搜索跟踪系统

红外搜索跟踪(IRST)系统利用低空来袭目标机体散热或发动机尾气等红外特征,来探测跟踪目标的一种被动式全景探测系统。IRST系统有扫描型和凝视型两种型号。前者可在一定范围内进行扫描,用于目标搜索;后者采用无需光机扫描、能覆盖整个视场的二维红外探测器阵列,对目标进行仔细观察和识别。舰载IRST系统具有如下特点:     

自航式鱼雷发射装置发射管长度优化研究

基于某型鱼雷自航发射的内弹道数学模型,选择自航管的总长度作为优化目标,讨论了约束函数的取值,确定了优化问题的数学表达.采用惩罚函数法进行寻优计算,针对约束函数具有不可微和非线性的特点,采用模式搜索算法进行了无约束优化的求解,给出了优化结果并进行了比较.     

态势生成中一种非线性运动模型的建立

探讨了在信息融合仿真试验床的态势生成部分,建立飞行实体运动模型的方法;通过保留运动学方程,简化动力学方程的方法,给出了一种常见的机动飞行方式(俯冲爬升类运动)的运动模型的计算公式;并对这种运动模型的非线性和机动性进行了分析和讨论;通过仿真,比较了几种机动目标跟踪算法对该运动模型的跟踪效果,验证了该方法的有效性。     

省军区系统保障战役军团机动问题初探

保障战役军团快速机动,是省军区系统参与作战的重要任务。在当前高精度、复合式侦察手段和远程精确打击兵器广泛运用于战场的情况下,要有条不紊地完成保障任务,应坚持以下几个方面。一、模块编组,区域保障根据战时战役军团机动可能出现的各类复杂情况,按划分地域、保障任务的性质、从事的专业,将保障力量编成若干个保障分队,根据部队机动的不同阶段和敌情威胁程度,又由若干个分队在一定区域内构成与部队机动相适应的综合保障能力。这种力量构成不仅具有“小、全、快、活”的特点,而且还具有明确的目的性和预置性;在总体上“供、救、修、运”…     

“斯维尔德洛夫”级巡洋舰

巡洋舰是在排水量,火炮、装甲防护等方面仅次于战列舰的多用途大中型水面战舰,它具有较高的航速和远洋机动作战能力,经常被称为海上战斗堡垒,是远洋型海军不可或缺的舰种。“斯维尔德洛夫”级火炮巡洋舰是二战后苏联建造的第一批大型水面舰艇,是斯     

预警机：信息化战争中的“指挥枢纽”

预警机是一种装有远程搜索雷达,数据处理、敌我识别以及通信导航,指挥控制,电子对抗等完善电子设备,集预警、指挥、控制、通信和情报为一体,用于搜索,     

战损装备应急抢修任务指派算法改进研究

从现代战场及装备保障特点出发,采用十标度法对影响战损装备应急抢修的诸因素加权、归一和排序,给出了一种比较实用、并针对指挥员指挥装备抢修的任务指派算法,使得部署内的所有应急机动装备保障分队避免无故空闲,提高保障力量调配的适时性和任务执行的有效性。     

基于反馈线性化及滑模控制的俯冲机动制导方法

以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。