全文获取类型
收费全文 | 868篇 |
免费 | 83篇 |
国内免费 | 140篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 35篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 57篇 |
2013年 | 50篇 |
2012年 | 61篇 |
2011年 | 82篇 |
2010年 | 77篇 |
2009年 | 71篇 |
2008年 | 64篇 |
2007年 | 67篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 33篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有1091条查询结果,搜索用时 15 毫秒
341.
342.
343.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
344.
345.
正直升机在战争中可以执行兵力机动、火力支援、反舰反潜、监视侦察、战斗搜救、后勤补给、特种渗透等任务,特别是当遇到崎岖地形、高海拔山区以及地面运输受阻时,直升机将发挥不可替代的作用。但目前美军装备的直升机大多是20世纪90年代前装备的,有些直升机服役时间甚至超过了50年,如CH-47"支奴干"运输直升机,而且传统直升机速度慢、航程短、效率低,无法满足现代战争的需求,所以,美国需要开始着手研制速度高、航程大、悬停 相似文献
346.
随着美海军“海上基地战略”的不断深化,包括航空母舰、两栖攻击舰、运输舰等构成的联合作战网络倍受青睐。2005年,美海军提出MLP,即机动登陆平台概念,旨在通过建设这种犹如骆驼一样的平台,为各类战舰提供运输中转,未来或将成为美海军“海上基地战略”及两栖作战的核心。本文将对美军MLP机动登陆平台予以解析。研发历程 MLP的英文全称是MobileLaunchingPlatform,即机动登陆平台,意为能够实施机动、可以由其他战舰登陆其上的海上平台。这里需要明确的是,“登陆”指的是提供“登陆”,这个平台并不具备自身登上陆地的能力。 相似文献
347.
TCAR算法是GNSS中常用的快速确定三频模糊度的方法。虽然原理简单,计算方便,但是模糊度解算正确的概率很小,需要验证求解数值的正确性。而星载GNSS接收机存在着可见星数目低于3颗的情况,无法进行验证,文章通过结合递推加权最小二乘,对算法进行了改进,给出了适合于任何情况下求解模糊度的改进的TCAR加权算法,克服了TCAR算法在可见星不足情况下,无法获取正确的模糊度数值的缺点。同时在GNSS可见星不低于3颗的情况下,对改进的TCAR加权算法添加了模糊度搜索环节,使得算法在确保模糊度解算成功率的前提下,进一步提高解算效率。最后通过对比仿真表明,在可视卫星数目小于3时,只能采用改进的TCAR加权算法进行模糊度的确定;在可视卫星数目不低于3时,采用改进的TCAR搜索算法求解模糊度,拥有高成功率和高效率的特点。 相似文献
348.
在声纳搜索水雷任务中,为提高剩余雷数估计的准确性,加强作战辅助决策能力,针对现有评估模型未考虑漏搜区和重叠区,评估结果误差和离散性较大的问题,提出一种修正发现雷数的方法:对任务区建立网格,根据记录航迹获得的覆盖次数分布情况,从中提取出漏搜信息,并用其修正发现雷数向量。该方法有效解决了评估向量误差大、维数偏低的缺陷,显著提高了合理性。对典型情况的大量仿真试验证明,该方法能大幅度提高评估结果的准确性,降低离散性,并具有更强的适应性。 相似文献
349.
战略力量投送,是战役军团由战略或战役纵深向作战地区实施兵力兵器机动的行动,是直接达成作战目的或配合政治斗争需要的重要手段,是夺取作战胜利的先决条件。加强信息化条件下战略力量投送问题研究,周密制定力量投送的对策措施,对于扎实做好军事斗争准备、确保部队"打赢"具有重要意义。充分做好投送准备。未来信息化条件下局部战争,事发突然,战场形 相似文献
350.
中国政府于1995年开始发表《中国的军备控制与裁军》白皮书,并于1 998年起每两年发表一部国防白皮书。2013年《中国武装力量的多样化运用》白皮书是至今为止最为透明的白皮书,许多核心机密首次曝光,标志着中国军队走向公开、透明、自信。 相似文献