求实才能打胜仗——专访陆军第四十七集团军军长张联义少将

正目光睿智,精力充沛,气势不凡,语气温和而坚定,思维清晰而严谨,这是张联义军长给人的第一印象。他曾在新疆艰苦地区工作了30年,格外重视部队战斗力建设。就在采访前不久,他换上士兵军衔,深入基层蹲连住班,参加新装备训练和换季保养,一待就是半个月,对部队的战斗力扎扎实实地摸了个底。他说,只有求实才能打胜仗。     

宁夏军区组织首长机关带直属分队紧急出动演练

为认真贯彻落实《战备工作条例》,全面检验省军区部队战备工作水平,9月2日,宁夏军区以使命任务为课题,采取临机设置情况的方式,组织军区首长机关和保障分队257人,车辆43台,进行了紧急出动演练。这次演练,主要完成了快速定下决心、紧急出动、摩托化机动、指挥所开设、信息系统构建、综合保障及组织筹划战斗等7个课目的演练内容,强化了官兵的实战化意识和快速反应能力。     

不畏不寒 预备役官兵苦练打赢硬功

隆冬的西北,呵气成霜。2013年12月18日,陕西某预备役高炮团组织了一场冬季野营拉练。演练中,该团专门挑选路况复杂的乡间小道和地势险要的山路,采取走打结合的方式,把防卫星侦察、通过染毒地段等10多个课目和分队战术课目训练融为一体,设置了多种险情危局,要求参训人员一个不漏、训练内容一个不缺,全方位锤炼部队在冬季野外条件下的生存适应能力和应急机动能力。     

基于人眼定位算法的驾驶员疲劳检测

研究了一种基于人眼定位的驾驶员疲劳检测方法。采用一种结合眼睛灰度及形状信息的人眼定位方法,进行眼睛准确定位,然后用处于睁开状态的眼睛模板与待测图像中的眼睛模板相匹配,对一定时间间隔内采集的图像进行人眼状态的开闭判定,由此判断驾驶员是否疲劳。实验表明,该方法可快速有效地进行驾驶员疲劳检测。     

基于MADM组合赋权的防空武器系统机动能力评估

针对防空武器系统机动能力评估问题不确定多属性决策的特点,提出一种基于MADM组合赋权的武器系统机动能力评估方法。构建了防空武器系统机动能力评估指标体系,给出了指标权重不相容情况下如何寻找并剔除疵点权重的方法。在此基础上,建立了一种基于区间估计解决武器系统机动能力评估问题的数学模型。最后通过实例分析验证,该方法评估结果准确,能有效减小误差,对指挥员科学决策具有一定的参考价值。     

基于变步长LMS的谐波电流检测方法的研究

能否快速准确检测出三相电力系统中谐波电流是决定有源滤波器整体滤波性能的关键.基于瞬时无功功率的谐波电流检测理论,提出了一种改进的自适应滤波器谐波检测算法,通过构造步长因子与误差信号的非线性函数,调整步长参数,使权向量达到最优,在确保稳态误差的前提下,提高了系统的收敛速度.仿真实验验证了该算法的正确性和有效性.     

基于自监督学习的越野道路检测算法

提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。     

战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略

利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。     

应用观测新息和状态信息检测联合脉冲机动

针对提高空间机动目标跟踪精度的机动检测问题,提出一种新型机动检测方法——χ2-β检测法。该算法以脉冲前后沿为研究对象,通过分析观测新息和常推力α-β动力学模型中辅助变量β的物理特性,给出脉冲机动前后沿检测判据。仿真实验比较了χ2检测法和β检测法的特性,结果表明:χ2检测法,对机动前沿的敏感性与采样点和机动阀值相关,较多的采样点与较大的机动阀值可以降低虚警率,但会增加检测延时,反之,可以减小检测延时,但会增加虚警率;β检测法,对机动后沿的敏感性与滤波跟随性能相关,在测量精度的保证下,可对机动后沿准确检测。两种方法联合起来,可有效检测多种形式脉冲机动,性能优于传统的机动检测方法,具有一定的工程实用性。     

看点

正养老机构乱象近日,多家媒体报道,各地养老机构呈现出一种怪现象:高端的没人去,公立的等不起,民营的设施差。中国人到底该怎么养老,成为大家热议话题。如何改变目前的状况,北京大学社会学系副主任于长江认为,本质仍然要理顺政府与市场的关系。"原生态"食材更健康?近日,《舌尖上的中国2》的热播引发了人们对"原生态"食物的热捧,同时也带旺了各类产地直销的"原生态"食品的网购潮。专家提醒,一些产地直销的"原生态"食材,若无食用安全检测,生产过程和运输环节又没有切实的保障,其食用安全和健康程度未必比得上现代工业化加工出来的合格食品。对于"原生态"食物不必太过迷信,更无需盲目推崇。