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711.
712.
针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。 相似文献
713.
针对地面机动目标跟踪过程中的多传感器管理问题展开了研究,设计了一种基于跟踪精度控制的多传感器多目标分配方法。首先,在考虑目标与目标之间、目标与传感器之间和传感器与传感器之间等的多种约束条件下运用基于协方差控制的思想建立了多传感器多目标分配问题的优化模型;接着将等价伪量测的异步融合算法与IMM算法结合,计算各目标在不同融合周期的跟踪精度估计值;最后,以目标的跟踪精度需求为出发点,结合蚁群算法的思想,设计了一种求解所建立的多传感器多目标分配问题的优化模型的算法。仿真结果表明:该管理方法能在确保跟踪精度需求的前提下,根据对各目标跟踪任务的重要程度,合理地调度传感器资源。 相似文献
714.
715.
快速的机动能力不但是军队集中兵力,赢得优势的基础,也是军队在战场上形成强大突击力的源泉。因此,数千年以来,快速的机动能力一直是各国军队追求的目标之一,机动战也是常用的一种作战形式。然而,机动战的发展演变与武器装备的发展密切相关,审视机动战理论的发展,无疑对探讨军事技术和武器装备发展有重要的意义。 相似文献
716.
717.
战术机动通信系统的网络管理研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文对基于短波、超短波电台的战术机动通信系统网络管理的体制和网络管理系统的结构进行了探讨 ,并提出了一种战术机动通信系统的网络管理协议 相似文献
718.
719.
处置大规模突发事件是武警机动部队的首要任务 ,“处突”中的干部工作是政治工作的重要内容 ,配齐配强各级干部、充分发挥干部队伍强有力的骨干作用 ,有效地调动干部的积极性和创造性 ,是完成任务的根本保证。从近几年“处突”演练的实践看 ,武警机动部队在“处突”中做好干部工作 ,应注意把握好四个方面的问题。一、合理实施调配 ,保障重点部位武警机动部队担负着周边多个省、市和地区的维稳和“处突”任务 ,范围广、任务重、要求高。这一特点决定了干部调配工作必须紧紧围绕完成任务的目的 ,突出重点 ,按照“宁缺机关、不缺基层 ,宁缺副职… 相似文献
720.
对机动突防反舰导弹的防御 总被引:5,自引:0,他引:5
建立了舰空导弹反导拦截模型和反舰导弹“蛇行机动”突防弹道模型,通过攻防对抗仿真的方法研究了舰空导弹对末端机动突防反舰导弹的防御问题,提出了对舰空导弹未来发展的建议. 相似文献