对策论在机动目标跟踪中的应用

针对机动目标与目标跟踪的动态对抗特性,在介绍对策论基本理论的基础上,结合典型IMM算法模型集,将对策论应用在了机动目标跟踪领域.通过产生赢得矩阵,计算赢得概率,探讨了IMM算法模型集中最优模型组合的选择问题.并利用对策理论对跟踪模型集进行了改进,引入“当前”统计跟踪模型,改善了跟踪效果,提高了期望收益,所得结论具有一定工程实践指导意义.     

中国空降兵跨区大演练

3月至6月底,空降兵某师着眼全面检验大规模作战快速反应和远程机动能力,按照“实战拉动、分批集结、整体到达”的原则,采取公路、铁路、水路、航空4种输送方式,实施跨区兵力投送,摸索出基地化训练新模式,并取得了10项试训成果,突破6项大纲规定课目训练空白。     

共和国十大将扫描（三）

四、能征善战的粟裕大将 粟裕是我军唯一一名从普通战士走上野战军指挥员岗位的将军。他虽然未上过正规军校,但经过多年征战和辛勤摸索,在军事理论和军事实践上都达到了很深的造诣,素养很高。他擅长于机动作战,指挥果断,敢于攻坚,善于防守,战略战术机动灵活,敢于大胆地迂回穿插,是一位智勇双全的高级将领。     

日本是“矛”，美国是“盾”——卫合作指针》下美日联合作战新特黼口新趋势

6月17日,在美国加利福尼亚圣克莱门特岛,美日举行筹划已久的夺岛作战联合军演正式开始。此次军演将以“离岛夺还”为假想作战方案,日本首次“三军尽出”——日本陆、海、空自卫队首次赴美参加该项军演,美军方面将派出第1海军陆战队机动部队及太平洋第3舰队参加此次军演。     

远程预警声呐发现目标后的机动原则

鉴于经典的载体优化理论对装备舷侧阵声呐的潜艇的局限性,讨论了装备舷侧阵远程预警声呐的潜艇发现目标后的机动问题.在分析经典的载体优化机动理论的使用条件和特点的前提下,借鉴美国潜艇拖曳阵远程预警声呐发现目标后的战术机动思想,提出了装备舷侧阵声呐的潜艇发现目标后可以采取与初始发现方位线相垂直的倒"U"字机动策略及具体的细节.该机动方法理论上成立,但具体参数的确定还需要经过计算机仿真和海上实践的检验.同时认为战术理论的发展与装备技术水平的发展紧密相关.     

战时机动保障应把握的几个环节

信息化条件下作战具有突发性强、节奏快、科技含量高、物资消耗大等特点,对预备役后勤保障部队提出了更高的要求。为此,要完成好战时后勤机动支援保障任务,预备役后勤保障部队应注重把握以下几个环节。     

法国“快反”部队的新宠——凯撒155mm自行火炮

快速反应部队是各国军队重点建设的部队,“快反”部队能否进行攻坚作战,取决于它能否得到强有力的火力支援。本文介绍的自行火炮就是     

看外军快速反应部队建设

快速反应部队。亦称应急机动作战部队,它是指具有快速机动能力,能够紧急出动执行作战任务的部队,主要用以应付局部战争和地区性武装冲突以及其他军事突发事件。进入21世纪以来,为迎接世界新军事革命的挑战,适应未来信息化战争的需要,快速反应部队以其灵活、迅速的优点,成为世界各国军队建设的重点。例如,美军成立了“应急部队司令部”,用于随时派出部队对付地区性冲突和突发事件;北约将“多国快速反应部队”作为军队建设的第一层次;俄军也把立即反应部队和快速展开部队作为其常规力量的重要组成部分。目前,外军快速反应部队的建设呈现了许多…     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

基于跟踪精度控制的多传感器管理方法

针对地面机动目标跟踪过程中的多传感器管理问题展开了研究,设计了一种基于跟踪精度控制的多传感器多目标分配方法。首先,在考虑目标与目标之间、目标与传感器之间和传感器与传感器之间等的多种约束条件下运用基于协方差控制的思想建立了多传感器多目标分配问题的优化模型;接着将等价伪量测的异步融合算法与IMM算法结合,计算各目标在不同融合周期的跟踪精度估计值;最后,以目标的跟踪精度需求为出发点,结合蚁群算法的思想,设计了一种求解所建立的多传感器多目标分配问题的优化模型的算法。仿真结果表明：该管理方法能在确保跟踪精度需求的前提下,根据对各目标跟踪任务的重要程度,合理地调度传感器资源。