基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

基于模板匹配算法的人眼定位方法

为了解决不同光线下人眼定位问题,提出一种将灰度阈值算法和模板匹配算法相结合的人眼定位方法。在该方法中,先对图像进行预处理,得到二值化图像,然后利用灰度阈值法,对图像的灰度值进行分析和比较,初步定位人眼可能出现的大概位置,缩小后期模板匹配区域。进一步利用模板匹配算法,在频域上匹配人眼,通过不同光线下采用相应的匹配权值进行匹配,精确定位人眼。实验结果证明,与传统单一模板匹配算法相比,该算法具有较好的光照鲁棒性,能够显著提高人眼的定位速度和定位准确度。     

部队远程机动油料保障存在的问题与对策

部队远程机动对油料保障依赖越来越大。解决当前部队远程机动油料保障存在的保障力量弱、平时训练与战时需求不相适应、突发情况难预测与应急保障经验少以及联合保障协调难等问题,应配强队属油料保障力量,加强联勘保障训练,推进油料保障战备建设,优化油料联合保障机制。     

吹响装备保障强军号角

立定强军报国志,装备保障当先锋。近两年,北海舰队装备部紧紧围绕提升装备保障能力下功夫。从日常强化训练到结合任务锤炼．从岗位练兵比武到机动保障演练,每一滴汗水都向打赢汇聚,每一个火花都向强军浇铸。中俄海上联演、海上导弹实射、亚丁湾护航、远海训练等,10余项重大任务装备保障顺利完成。     

着眼经略海防 推进新型海防体系建设

正推进军民融合深度发展,建设与我国国际地位相称、与国家安全和发展利益相适应的巩固国防和强大军队,是党中央、中央军委习近平主席作出的重大战略决策。沿海省(市)要按照"平时经略海防、战时确保打赢"的要求,把建设强大现代海防纳入国家安全和发展战略全局思考筹划,在军民融合深度发展中扎实推进新型海防体系建设。     

公安边防机动部队实施跨区增援行动的思考

公安边防机动部队成建制、成规模实施跨区增援行动是遂行边境维稳任务的重要行动样式,也是当前公安边防机动部队实战能力建设的重大课题。分析了公安边防机动部队实施跨区增援的影响和制约因素,从战备工作、指挥协调、通信联络、装备建设、综合保障等方面对做好跨区增援行动进行了初步思考和研究,提出了若干建议,以期有助于当前公安边防机动部队的建设。     

雪原深处紧急出动

"01、01、01,我是02,我是02。一线作战分队遭敌重创,情况紧急,命令你部迅速赶到目的地实施火力支援!"1月2日,黑河军分区所属部队机动步兵连战士紧急出动,在林海雪原深处展开了一场实战背景下的野外拉动演练。     

铸就利剑为打赢——天津市东丽区人武部加强信息化建设纪实

8月的津城,秋高气爽,但天津市东丽区军地联合指挥中心却如火如荼,热闹非凡,一场以信息化指挥手段为主要内容的应急抢险实兵演练正紧张而有序展开。笔者在联合指挥部大屏幕上看到,卫星通信指挥车从前方现场传来的一幅幅高清画面就在眼前,一条条指令迅速传到分支终端,全区社情尽在"屏"中,决策指挥皆在     

基于神经网络的机动目标自适应跟踪算法

非机动或弱机动目标的跟踪精度和稳定性问题一直困绕着人们,根据机动目标"当前"统计模型和均值与方差自适应滤波算法,建设性提出了基于神经网络的机动目标自适应跟踪算法,并以仿真实验给予了验证.     

一种基于动态矢量匹配的兵力部署估计方法

现代作战部署兵力需要考虑各兵种协同作战的因素,因此兵力部署估计与作战群体属性识别问题不仅与群体的实体组成有关,还与作战群体之间的拓扑关系相关.通过对作战规则的提取,建立了作战部署中各群体的拓扑关系,并利用此拓扑关系对传统的兵力聚合方法进行了改进.仿真实验证明该方法可以进一步确定作战群体属性,从而实现兵力部署估计.