图像跟踪系统中机动目标预测的实现

针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法.将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测.以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出了"交互式多模型预测算法".仿真结果表明,该算法具有预测精度高、自适应能力强的特点,同时给出了计算方法.     

一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法

针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。     

联合火力打击火力分配方案优化方法研究

联合火力打击火力分配方案的优化问题,是当前国内外亟待研究的重大课题。从思维机制出发,以多时段计划思想为基础,在综合考虑了时段、作战损耗、天气情况、防御情况以及电子对抗等众多因素的基础上,利用线性规划方法给出了一种较为有效的联合火力打击火力分配方案的优化方法,并探讨了有关的数据筛选问题。     

基于时频的逆合成孔径雷达的距离—瞬时多普勒成像方法

为了对机动目标进行ISAR成像,以在时间和频域同时具有高分辨率的时频变化替代傅氏变换作谱分析,得到机动目标距离—瞬时多普勒像。实测数据处理结果表明,与直接用距离—多普勒(R D)算法相比,该方法得到的图像质量有明显提高。     

空空导弹随机最优导引规律的研究

通过建立导弹目标攻击简化数学模型 ,提出一种随机最优导引规律 ;运用卡尔曼滤波理论 ,引进了机动目标加速度和量测系统的不确定性。通过数字仿真 ,分别和传统比例导引规律、扩展比例导引规律相比较 ,表明了该规律的最优性     

保障战区部队战役机动兵员动员问题研究

为战区部队按战时编制补充满员,是省军区系统保障部队战役机动的首要任务。加强对保障战区部队战役机动兵员问题的研究,对于提高高技术局部战争条件下兵员动员的时效性,确保战役军团“动得快”,都具有十分重要的现实意义。     

海上民兵侦察警戒分队的编成与建设

组织海上侦察警戒,确保登陆部队安全,是海上民兵参战支前的主要任务之一。海上民兵侦察编组的主体是海上机动渔船。机动渔船的机动性能好、活动范围广、行动隐蔽、便于接近目标,只要为其配备必要的侦察器材、灵便的对空(海)打击火器和经过必要的专业训练,就能执行我海上兵力不便执行的侦察警戒任务,成为我军海上的“流动哨”。因此,必须有针对性地加强海上民兵侦察警戒分队建设。