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51.
传统的交互式多模型算法中过程噪声协方差矩阵固定,不能很好地适应实际目标不同程度的机动。采用匀速和转弯运动模型集合,提出了一种基于模型后验概率的自适应交互式多模型算法。通过后验概率来自适应调整各模型中的系统过程噪声协方差矩阵,进而提高模型同系统运动模式的匹配程度;结合防空作战机动目标跟踪要求,通过典型目标机动仿真,同标准交互式多模型算法进行比较,验证了该算法的合理性和有效性。 相似文献
52.
克拉美-罗下限(CRLB)作为参数估计所能达到的最低误差限,常被用来衡量算法估计性能的优劣程度。以转弯机动为例,研究了有源(主动)和无源(被动)两种观测条件下目标跟踪CRLB计算的一般方法,并通过矩阵理论分析了目标机动可能引起的CRLB突变的原因,为机动目标跟踪的算法性能评估提供了有效手段。最后给出了仿真算例。 相似文献
53.
本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。 相似文献
54.
55.
计算机模拟技术为航空工程保障研究提供了新的手段。本文基于离散事件系统模拟的原理 ,构建了空军机动作战航空工程保障模拟模型 ,并研制了模拟软件。 相似文献
56.
本文分析了牵引火炮实施机动火力打击所面临的问题,提出了牵引火炮实施“机动-射击-机动”作战样式所采取的对策。 相似文献
57.
58.
种社荣 《武警工程学院学报》1999,15(3):78-80
突发事件中的卫勤保障,是武警机动部队亟待研究探索的课题.通过从平时预有准备、强化基础训练、临机确保到位、阶段灵活保障、发挥协作优势等五个方面系统的研究探索,提出了有针对性的措施. 相似文献
59.
本文从一次陆军高级作战实验演习,论及在数字化战场条件下的参谋业务的发展思路和运用有关的数字化手段。 相似文献
60.
反舰导弹机动与导引配合的弹道设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
传统反舰导弹的末端机动与导引是分别进行的,这使得突防效果的提升受限。为了达到提高突防概率和实现高精度导引的双重目的,需要在导弹的末段实现机动与导引协同配合的设计。利用弹目之间的几何关系,规划设计了根据弹目实时连线进行自适应蛇行机动的程序参考信号。整个设计可以看作比例导引法与蛇行机动的复合,利用的信号包括实测的雷达方位角信号、弹目距离与预先设计好的时间指令。 相似文献