一种基于粒子滤波的概率数据关联方法

针对复杂环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联方法(PF-PDA),首先利用跟踪门对回波进行预处理,筛选出有效回波;随后利用粒子滤波,对关联概率中的残差协方差阵进行修正,求得关联概率,进而得到融合测量;最后对目标状态进行更新。与PDA的仿真比较表明,在满足系统实时性的前提下,本方法在跟踪精度上有很大提高。     

基于期望模型的变结构交互多模型算法

采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫切换概率调整期望系统噪声模型噪声方差,得到一个最优的系统噪声模型集。将该算法与交互多模型算法相结合,得到一种变结构交互多模型算法。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪精度要优于固定结构的交互多模型算法。     

一种载荷安装误差的标校方法研究及实现

针对传统的设备安装误差标校方法实施复杂、实时性差的问题,结合空中机动平台中光电载荷的安装误差标校过程,提出了一种利用载荷的测角功能和已知的控制站位置信息实现安装误差修正的软标校方法。该方法无需借助专门的仪器设备,操作性强、实时性好,有一定的工程应用价值。经过仿真数据验证,取得了良好结果。     

预有准备 精密组织 指挥高效——对县（市、区）人武部组织民兵成建制跨区域机动增援问题的几点思考

在上级统一领导下,组织民兵成建制跨区域机动增援,是县（市、区）人武部遂行多样化军事任务的需要。目前看来,在平时准备、机动展开、组织指挥等方面还存在不少问题与困难,需要引起关注和重视。     

潜艇利用“迪卡斯”盲区规避反潜飞机跟踪

"迪卡斯"声纳阵存在探潜盲区,潜艇可利用其进行规避。通过对盲区的分析和计算机可视化,并建模、仿真计算了"迪卡斯"声纳浮标阵对潜跟踪概率,得出了通常情况下、特殊情况下潜艇机动规避方法和规避过程中的速度优化方法。尽管利用盲区规避可造成反潜飞机探测或定位中断,但利用盲区并非任何情况下的最优方法。     

基于MAS的战时装备机动保障模型研究

建立了一个基于多agent系统的战时装备机动保障模型,定义了划分层次和各agent模块的功能,并重点介绍了机动保障过程中机动过程和抢修作业过程模型的构建,为战时装备机动保障指挥提供辅助决策。     

着眼信息化条件下作战特点 大力提升部队机动能力

信息化条件下部队机动,战场环境复杂、恶劣,应着眼机动力量多元,协调复杂,敌侦查监视等反机动力量强,机动中不间断指挥稳定性差等特点,大力提升部队的机动筹划能力、生存与保障能力。     

一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法

针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。     

掠海机动目标跟踪的IPDA算法

综合概率数据关联(IPDA)算法不仅能进行目标状态估计,还能提供对潜在目标的存在性/可感知性/可观测性概率的估计.这些估计通常作为评价航迹质量的参数,用于航迹确认和航迹终止.所研究的几种跟踪算法主要针对低空掠海飞行的机动目标,目标探测概率受海面信号反射导致的多路径效应和海杂波的影响而变化,将IPDA算法和EB-PDA、IMMPDA算法进行了比较研究,并提出了一种新的IPDA算法-VM-IPDA算法.仿真结果显示,VM-IPDA算法跟其他几种算法相比不仅提高准确性还能减少计算量.