城市进攻作战无人机蜂群发展设想与运用探析

针对当前城市进攻作战打击效率低、伤亡大等特点,首先提出了城市进攻作战无人机蜂群的发展设想,并对其能力需求进行阐述,其次分析了城市进攻作战无人机蜂群的地位作用,最后以三种类型的作战任务为例,从作战编组、指挥方式以及主要行动三个方面详细探究了城市进攻作战无人机蜂群的具体运用.     

一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律北大核心

针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明,拦截高速非机动和高速机动目标,提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求,但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题,引入模糊控制方法,设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化,得到了一种模糊变系数变结构制导律,可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。