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253.
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三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
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应用传统的弹塑性理论模型在分析剪切带的时候遇到了很多困难,如控制方程失去椭圆性等,其原因是传统的弹塑性理论模型并没有包含材料的内部参数。在剑桥模型的基础上,考虑应变二阶梯度,提出一种新的计算剪切带的理论模型。当应变局部化发生时,带内土体采用该模型计算,带外土体则按照传统弹塑性模型计算。该理论模型汲取了剑桥模型实验参数少,应用简便的优点。 相似文献
256.
对美国陆军无人地面车辆(又称军用机器人)进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第四部分。 相似文献
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今天是妻的生日,只能找个时间在电话里问候了。回首与妻共同走过的日子,多少个情人节,多少个妻的生日,我没有送过一件礼物给她,哪怕是一支玫瑰花。那一年一次偶然的机会,我与妻相识了。当时我是一名穷得叮当响的“大头兵”,妻则是一家国企中月薪逾千元的职员。经过一定阶段的严格考核,因我品行忠实,做事雷厉风行,对待生活满怀热情,最终妻忽略了我一穷二白的现实背景,毅然决定将一生托付与我。结婚时,为了照顾我这个头号穷光蛋,妻克服了现代女孩婚嫁铺张的攀比之风,答应我婚事一切从简。而后我们寄居在岳父母家中。当我因此而感到自责时,妻却… 相似文献
260.
刘红岩 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(3):69-72
自主择业制度是我国军队转业干部安置方式的一项重大改革 ,本文阐述了自主择业制度的意义、主要政策、实施中存在的主要问题及对策 相似文献