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272.
陈晓东 《武警工程学院学报》2008,24(1):67-70
随着机器人技术的不断发展和成熟。用于侦察及排爆的地面移动机器人在世界各国得到应用。我国在警用机器人研究方面虽然起步较晚,但也取得了一定的进步,在某些技术领域已接近国际先进水平。通过对我国警用机器人发展现状和需求分析,对警用机器人未来研制和发展的方向提出建议,指出在发展过程中应把握的5个问题。 相似文献
273.
变结构控制在某防空导弹稳定控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某高速、高加速防空导弹为背景,研究了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律,将一般变结构控制律与趋近律相结合使用于导弹俯仰(偏航)通道,不仅改进了正常运动段的动态品质,而且削弱了变结构控制所带来的抖振问题.理论及仿真研究结果表明,此变结构控制具有鲁棒性,并能有效克服传统变结构控制系统的抖动现象.该控制器算法简单,易于实现. 相似文献
274.
275.
综观美国历史上的对外战争,其在冷战时期发动的越南战争(1961年~1975年)和后冷战时期于2003年进行的伊拉克战争(2004年5月1日美国总统布什宣布伊拉克主要作战行动已经结束,仅意味着这场战争大规模军事行动的基本结束),由于越南和伊拉克的综合实力与美国相差甚远,战场上没有真正意义上的两军大规模对垒,是典型的非对称战争. 相似文献
276.
277.
278.
互用性是联合作战的基础,是装备系统构成体系的纽带或黏结剂,随着信息化的发展互用性问题已经成为制约部队联合作战能力的关键因素。尽管互用性是两个或两个以上装备之间的一个关系特性,但有互用关系的单个装备本身要具有互用的能力。实现互用性的模式基本上分为点对点的方式和以网络基础设施为基础的方式。互用性的论证分为两个层次的论证,一个是体系级的论证,一个是系统级论证,系统级互用性要求来自于体系级互用性要求。加强对装备互用性研究对于提高部队联合作战能力具有重要现实意义。 相似文献
279.
为满足作战体系能力评估的要求,综合利用网络层次分析法(Analytic Network Process,ANP)和实证性方法,设计了兼顾作战评估和体系评估要求的指标体系结构,并给出了用于评估的流程.应用案例表明,设计的指标体系结构能够对作战进程进行合理有效描述,可以体现作战体系的制胜机理,满足评估使用条件. 相似文献
280.
《共产党宣言》是科学社会主义的经典著作,也是系统阐述马克思主义思想的重要文献。在《宣言》原典中具体分析资本主义产生、发展及其终将消亡的历程始终是与生产力理论密不可分的。同时遵循用发展的眼光来看待问题的原则,使得生产力理论在党的建设过程中同样发挥着不可或缺的重要作用。 相似文献