基于粒子滤波的红外小目标跟踪方法

提出了一种基于粒子滤波的红外小目标自适应跟踪方法.首先根据红外小目标的特点,建立灰度统计直方图分布模型对目标进行描述,采用基于Bhattacharyya系数定义的距离进行相似性度量,建立目标观测模型,然后通过这个模型将粒子滤波和均值位移方法结合起来,实现对红外小目标的跟踪.实验证明,该方法能够较好地处理图像序列中由于局部遮挡所带来的影响,准确地对红外小目标进行跟踪.     

模糊控制的现状与发展概述

模糊控制方法是智能控制的重要组成部分.简要回顾了模糊控制理论的发展,详细介绍了模糊控制理论的原理和模糊控制器的设计步骤,根据各种模糊控制器的不同特点,对模糊控制在航空航天领域中的应用进行了分类,并分析了各类模糊控制器的应用效能,最后分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善或继续研究的内容,展望了模糊控制的发展趋势与动态.     

美国最新宠儿——X-45A

波音公司于2000年9月推出一架名为X-45A的无人对地攻击机．现已成功完成了首次滑行试验．证明该机具有良好的自主操纵性能,而且能完全响应控制器发出的指令。为了证明其操纵性能,不久它还将进行第二次滑行试验。该机还没有正式服役,仅在试验阶段,就被评为2001年最佳科技成果。据消息称,汤姆·沃克斯设计的X-45A无人机吸收了麦道公司的设计构想。     

气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .     

基于UML的C3I系统的体系结构开发方法

体系结构的建立是C3I系统工程的重要组成部分 ,面向对象是C3I系统体系结构开发的最有前途的方法之一。在对C3I系统的体系结构和统一建模语言 (UML)进行研究的基础上 ,本文着重论述了基于UML的C3I系统的体系结构开发方法     

基于服务器的层次过滤机制的HLA/RTI实现方案--RTI-ICE

HLA(HighLevelArchitecture)是美国国防部 (DOD)提出的新一代仿真技术框架 ,其目的是解决各种类型仿真应用之间的互操作和仿真部件的可重用。本文简要介绍了HLA提出的背景及HLA核心RTI(RunTimeInfrastructure)的功能。本文还介绍了基于服务器 (Server)的层次过滤机制 ,并提出一种HLA/RTI实现方案———RTI-ICE     

再论信息融合

本文首先简要陈述了信息融合发展历史与现状;其次,重点讨论了信息融合原理体系、原理与方法,给出了信息融合体系结构优化的数学原理;指出:信息融合体系结构优化原理是信息融合原理重要组成部分;最后,指出了信息融合发展中存在问题,并在理论与应用两个方面展望了它的发展。