长剑托起强国梦想

前不久,一条消息引起网上热议：随着多项关键技术取得突破,我国自主研发的多种型号导弹武器定型列装。热议背后,是国内外对战略导弹部队信息化建设发展的高度关注,更是第二炮兵党委实施创新驱动发展战略的印证：将多个武器装备研究重点学科实验室进行融合,初步构建一体化科研实验平台,资源和信息共享,大大提高了科研效率和成果转化。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

武器装备需求分析方法

针对当前武器装备需求分析中存在的流程不规范和方法不明确等问题,基于体系结构框架思想,提出了武器装备需求分析方法,构建了武器装备需求分析框架,规范了武器装备需求分析流程,研究了武器装备需求分析的不同环节及其方法,并以陆航武装直升机编队遂行超低空“蛙跳”式对地火力攻击为例,验证了基于体系结构框架的武器装备需求分析方法的科学性和可用性.     

潜艇作战系统的服务描述与建模方法研究

在军事信息服务定义的基础上,针对军事信息服务的语义化、动态化等特性,提出一种潜艇作战系统的服务描述和建模方法。其中服务描述采用基本描述、功能描述和非功能描述相结合的方法;建模方法采用扩展的本体定义元模型,增强了军事信息服务的语义性和动态性。最后将所提方法应用到面向服务的潜艇作战系统中,为开展潜艇作战系统服务化研究提供参考。     

总体局部均值分解法在坦克变速箱滚动轴承故障诊断中的应用

分析了局部均值分解的模态混叠问题,仿真验证了总体局部均值分解对模式混叠的抑制能力,并指出总体局部均值分解方法存在的不足,提出了在该方法中加入高斯白噪声的准则和进行后处理的改进方法.提出了基于改进的总体局部均值分解的滚动轴承故障诊断方法,并将该方法应用于某坦克变速箱滚动轴承滚动体点蚀故障诊断中,结果表明:该方法能成功地提取出轴承滚动体的故障特征频率.     

基于粒子群优化的模糊交通控制器设计

城市中存在着一些关键路口,其交通通畅与否会对周围路网的交通流起着很大的影响,这些路口需要优先保持通畅.针对此情况,设计了基于上下游交通信息的二级模糊交通控制器来对路网进行协调控制.在此基础上,提出了针对交通特性改进的粒子群优化算法（TIPSO）,并采用TIPSO对第一级模糊规则进行优化,实验结果表明TIPSO对模糊规则具有较好的优化效果,能够离线训练,获取到比人工设定的更优的模糊规则.     

仿真战例支撑环境设计研究

构建仿真战例软件支撑环境是将仿真战例推向实用的一项重要工作。以联合作战仿真实验系统及相关基础资源为依托,提出了一种支撑仿真战例设计运行的工具、服务和终端应用环境,包括仿真模型数据层、仿真系统层、仿真战例服务层和用户终端应用层四个层次。在配置部署上分为实验用户层、实验服务层和技术开发平台层,可支持实验室紧耦合式、实验室松耦合式和研究员自助式三种实验应用。     

创业致富的两条路

近年来,十四师皮山农场着力探寻职工多元增收的新路子,鼓励职工自主创业,尤其是鼓励青年自主创业。近日,笔者在皮山农场走访了解到,该团场许多青年人通过创业走上了致富的道路,二连职工阿布力米提·阿布拉和四连职工努尔麦麦提·托呼提瓦克就是其中的典范,他们一个依靠传统畜牧业,一个依靠电脑创业,一旧一新两条路,让他们成了团场的青年致富带头人。     

MASA展示外骨骼机器人辅助装置

美国家航空航天局（NASA）网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。     

钢铁战士走向 未来战场？

近日,由美国、韩国等多国研发的“杀人机器人”引起国际社会高度关注,各种媒体持续报道。未来,“钢铁战士”是否真的代替人类士兵走向战场,从而彻底改变有史以来人与人对抗的战争形态呢？英国专家警告说,能自主决定杀人的机器人一旦走向战场,并爆发“机器人大战”,那将是人类文明噩梦的开始。