装备零讯

我国运-20大型运输机首飞成功1月26日,我国自主发展的运20大型运输机进行试飞。当日,我国自主发展的运一20大型运输机首次试飞取得圆满成功。该型飞机是我国依靠自己的力量研制的一种大型、多用途运输机,可在复杂气象条件下执行各种物资和人员的长距离航空运输任务。运20大型运输机的首飞成功,对于推进我国经济和国防现代化建设,应对抢险救灾、人道主义援助等紧急情况,具有重要意义。该型飞机首飞后将按计划继续开展相关试验和试飞工作。     

自由飘浮空间机器人准刚性分解运动轨迹控制与仿真

研究轨道空间机器人操作时,基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制,重点分析了广义雅可比矩阵的计算,并进行了空间单手３—ＤＯＦ的仿真,该方法可相应推广到开链多手。     

机器人力反馈依从控制器多机系统分布式程序设计的实现

本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。     

C4ISR体系结构工程概念研究

通过分析国内外C4ISR系统体系结构开发、研究中存在的问题,提出了C4ISR体系结构工程的设想,即采用工程的概念、原理、技术和方法,从技术和管理两方面研究如何更好地开发、维护C4ISR系统的体系结构.定义了C4ISR体系结构工程的相关概念,提出并详细介绍了体系结构的生命周期.     

防空导弹网络化作战C4ISR系统体系结构研究

网络中心战是信息化战争中一种新的作战概念.按照网络中心战的概念,研究防空导弹网络化作战的C4ISR体系结构.提出了以火力单元的功能系统为基本单元,建立跟踪制导网、指挥控制网和拦截兵器网三层逻辑网结构,并定义各逻辑层的主要功能和基本组成.该结构对实现防空导弹网络中心战有指导意义.     

反舰导弹火力分配方式

给出了反舰导弹火力分配的概念,分析了传统反舰导弹火力分配方式的现状及特点,讨论了现代海战场对反舰导弹的作战需求,指出了现代反舰导弹火力分配方式的发展方向,提出基于模式识别的智能自主火分是反舰导弹火力分配方式的发展趋势.     

用混合有限元模型分析船体振动问题研究

对混合有限元模型应用于船体振动分析的方法进行了讨论,并建立了某船的混合有限元模型,分别对其船体总振动和局部振动进行了计算.计算结果表明,混合有限元模型的总振动计算结果略小于迁移矩阵法,而局部振动计算结果与孤立模型存在较大差异.     

未来战争新星：无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。     

基于Agent建模的指挥控制系统建模总体分析

本文分析了基于Agent建模的指挥控制系统的建模思路及其总体架构 ,并对相应Agent的内部结构及运行机制进行了探讨。     

一种基于反馈式结构的异步航迹融合算法

在实际的雷达网数据融合系统中,多数情况下各部雷达的采样时刻不同步,并且采样周期不一致,比如引导雷达和警戒雷达。本文提出了一种基于反馈式结构的异步航迹融合算法,即便在局部节点采样周期相差较大的情况下,仍能充分利用局部节点的信息。经仿真实验验证了该算法的优越性。