微小型飞行器姿态快速机动控制方法

针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。     

不负重托,在统帅的目光中向战而行

海口舰简介海军海口舰2006年2月入列,命名舷号171,由我国自主研发的新型导弹驱逐舰,是国内首批搭载有相控阵雷达和导弹垂直发射系统的舰艇之一,被誉为＂中华神盾＂,装备有先进的对海、对空、对潜等现代化武器装备。党的十八大以来,海口舰官兵始终牢记党和人民的期望重托,深入学习贯彻习近平强军思想,维护核心、听党指挥,苦练精兵、敢战胜战,勇为人先、转型创新,比肩一流、维护和平,持续保持高度戒备状态.     

一类二阶Hamilton系统周期解的存在性

Hamilton系统是非线性科学中的一个重要领域,很多人在超二次或次二次条件及其他一些条件下对Hamilton系统的周期解进行了研究。此文则研究了非自制二阶Hamilton系统在零点局部环绕及“非二次”条件下周期解的存在性,并利用局部紧性条件(C)条件以及极大极小方法证明了其周期解的存在性。     

多Agent装备保障决策支持系统体系结构研究

为了能更快、更正确地支持装备保障指挥员做出指挥决策和控制决策,开发装备保障决策支持系统对于未来战争中的装备保障已显得非常重要,而Agent技术为建立分布、开放式系统提供了新的途径和方法。文中简要分析了未来信息化战争对装备保障产生的影响,介绍了决策支持系统和Agent技术,提出了基于多Agent的装备保障决策支持系统体系结构,并对其结构、功能和决策过程进行了较为详细的阐述。     

基于博弈理论的认知星地网络抗干扰信道选择方法

针对认知星地网络频谱稀缺、易受干扰的特点,研究了认知星地网络中的抗干扰信道选择问题。首先考虑到地面认知用户受到多方面干扰,根据用户和干扰之间的主从关系将其构造为Stackelberg博弈。同时针对用户间互扰呈现局部影响的特性,又将用户间关系构造为图博弈,并从理论上证明上述博弈均衡的存在性。然后为了获得抗干扰信道选择问题的均衡解,提出一种基于局部信息交互的分层学习算法,在该算法中,认知用户不仅考虑自身吞吐量,还考虑邻居用户的吞吐量,通过局部最优实现全局最优。经过仿真分析,从实验层面验证了所提算法的收敛性和有效性。     

下肢外骨骼运动学与动力学研究综述

下肢外骨骼的研究涉及了机器人、机电工程、仿生学、生物工程和力学等多个领域,具有鲜明的学科交叉特征。对下肢外骨骼开展运动学与动力学研究是其进行结构设计、意图识别、控制策略、助力评估等的理论基础,具有重要的理论意义和应用价值。通过对国内外相关领域文献的综合分析,分别从正运动学、逆运动学、经典力学分析法、肌骨系统模型法等4个方面详细阐述了当前研究现状和进展,总结了当前研究中存在的难点与问题,并对下肢外骨骼运动学与动力学未来的发展方向进行了展望。     

人在环路的机器人在线可持续示教学习

现有的机器人在未知环境下的行为能力与人类相比还有很大的差距.为了使机器人能够像人类一样持续在线地提升自身的行为能力,提出了人在环路的机器人在线可持续学习方法.首先,改进基于径向基函数网络的增量式学习,将人类加入到机器人学习的环路中,使机器人通过主动问询人类的方式获取新的学习样本,并基于该样本在线增量式地更新自身的行为....     

基于BPMN的作战视图辅助设计方法

体系结构设计在C4ISR系统开发中越来越受到重视.由于目前体系结构设计主要是依据DOD体系结构框架,体系结构产品是框架最基本的表现形式,因此,体系结构产品设计是体系结构设计中的一个关键问题.在深入研究BPMN的基础上,提出了基于BPMN的作战视图辅助设计方法,建立了企业过程图与作战视图产品OV5、OV6的转换关系.