螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.     

俄罗斯舰艇指控系统集成技术分析

首先介绍了俄罗斯正在发展的先进舰艇集成指控系统的体系结构,对舰艇集成指控系统与独立的火控系统之间的功能分配作了论述.分析了对所有类型舰栽武器系统实施集中控制的可能性.并从功能原理的角度较为详细的介绍了舰艇集成指控系统的主要控制通道及其功能.同时还简要分析了该系统的可靠性和战斗生命力保障,并对舰艇指控系统的集成效果作了结论性的分析.最后对俄罗斯舰艇指控系统的发展特点进行了概括总结.希望为我国舰艇指控系统的研究工作提供一些参考.     

软件总线：体系结构分析与设计

软件总线为复杂软件系统的构件组织和管理提供了平台.为规范软件总线体系结构开发,建立了软件总线结构模型,并对其通讯、构件管理、任务调度、接口控制等功能实现进行了研究,提出了软件总线框架结构及其基于软件总线的软件系统开发流程和方法.     

CORBA技术在指挥控制系统中的应用

针对CORBA的技术特点和指控系统全分布式体系结构的需求,提出了基于CORBA的指控系统全分布式体系结构,并分析了它的诸多优点.另外,在分析了CORBA规范和CORBA构件技术的基础上,提出了基于CORBA构件的指控系统应用架构和软件体系结构.最后通过一个应用程序演示了基于VisiBroker的分布式构件开发过程.     

舰艇编队防空仿真系统的设计与实现

HLA的主要目的是解决各种类型仿真应用之间的互操作以及仿真及其构件的重用问题,提高了仿真开发的效率,可以作为作战仿真实验室的技术基础.基于HLA进行了舰艇编队防空仿真联邦的设计与实现,首先,对舰艇编队防空仿真联邦及其开发的一般过程进行了描述;然后,对各邦员进行了具体的设计与实现,并对各邦员、各对象间的公布/订购关系进行了描述.仿真结果分析显示,仿真系统设计合理,仿真逻辑正确,可应用于武器系统的作战效能评估.     

写下真情一片——长春市提升自主择业军转干部管理服务质量调查

在辽阔俊美的吉林大地上,耸立着一座英雄城、拥军城——长春市。在战火纷飞的革命年代,长春人民用热血和生命为新中国成立作出了卓越贡献。在改革开放的社会主义建设征程中,长春大地也处处遍开拥军之花。     

基于地磁场的新型导航方法研究

利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法.通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息.仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度.     

基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器

经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果.在BP神经网络控制的基础上,采用混合遗传算法优化BP反向传播权系数值,推导了算法过程,设计了基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器.最后,以某制导炸弹纵向通道设计为例,仿真结果表明控制器能使得制导炸弹准确命中目标,并且具有较好的鲁棒性能.     

军闻述评

<正>海军新装备"试锋"浩瀚大洋寒冬,东海某海域,波谲云诡,某大型综合补给船考核验收悄然拉开帷幕。万吨巨轮与作战舰艇协同编队挺进,直抵深海考场。被誉为"作战舰艇摇篮"的东海舰队某舰艇训练中心,以实战标准严把考核关,"逼"着受训官兵全力以赴。战舰驰骋左右,雄鹰翱翔海天,纵横补给线一次性对接成功……这标志着该大型综合补给船拿到了走向深蓝海战场的"通行证"。     

据枪，准备射击（外一首）

据枪,准备射击, 一个射击过程中的细节, 此刻,我要用文字来描述, 却怎么也找不到恰当的词句, 因为,这个动作里有着深刻的内涵。