昌飞：飞向昌盛

80年代研制直8——我国自产的亚洲最大吨位的直升机;90年代研制直11——我国第一个拥有自主知识产权的轻型直升机,作为航拍机已飞遍我国24个省市自治区;新世纪研制CA109警用机——将在2008年北京奥运会期间显身手。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

建模仿真主计划及其关键技术

综述了建模仿真主计划 (MSMP)的目的和内容 ,着重阐述该计划中的公共技术框架 ,分析该计划对军事领域内建模仿真活动的影响 ,并对其中某些关键技术问题提出了解决思路或方法     

有感于“帮”

近日读到一则小故事 ,颇有感触。四名骑兵一同外出执行侦察任务。一名骑兵把马拴在壕沟边的大树上 ,走近壕沟观察地形 ,这时突然发生局部塌方 ,骑兵跌入壕底摔伤 ,马被缰绳拉住悬在壕中。第一名来营救的骑兵二话没说 ,抓住马缰用力往上拉 ,不但没把马拉上来 ,还蹬掉了土石险些砸着受伤的骑兵。第二名骑兵没有救马 ,而是忙着下到壕底去救伤员。第三名骑兵略一沉思 ,迅速将其他三匹马的缰绳解下来接到悬在壕内的马的缰绳上 ,再半绕着大树徐徐把马放到壕底 ,最后扶伤员骑上马走出壕沟。同样是救 ,救的效果却有如此大的差异。由此 ,联想到部队普…     

致军营

冷风吹过,冰透我所有的记忆。在云南一个四季如春的小城。早晨,一股袭人的寒气将我从梦中惊醒,抬头望一眼日历,才发现已是冬至了。我再无心酣睡,猛然想起北方的老家,该是飘雪的日子了。     

双DSP技术在无线分组网络路由控制器中的应用

介绍了双DSP技术在无线分组网络路由控制器中的应用,阐述了双DSP间通信方案的选择及双DSP系统的实现,提出了一种双DSP对多个串行通信控制器(SCC)的设计方案,并给出了具体的硬件、软件设计方法.     

舰艇编队防空仿真联盟设计

为了验证作战仿真实验室采用高层体系结构作为其基础的可行性并积累相应的经验 ,有关预研工作需要提前开展。为达成这一目的 ,笔者进行了舰艇编队防空仿真联盟的开发。本文对该联盟进行了描述 ,并给出了利用联盟开发与运行过程的经验教训     

IDEF0方法在军事综合电子信息系统分析设计中的应用

就IDEF0方法在军事综合电子信息系统分析设计、系统升级与集成及仿真等方面的应用进行了深入探讨。由于IDEF0模型具有简单、全面且描述能力强等优点 ,使其在多个领域尤其在制造业中得到了广泛应用。军事综合电子信息系统是以活动为支撑 ,以信息为基础的复杂大系统 ,用IDEF0模型对其进行描述可以加深指挥人员和技术人员对系统的共同理解 ,从而提高系统开发的效率并提高系统的实用性。     

应用虚拟现实的遥操作机器人技术

大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术。如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点。本文首先阐述了应用虚拟现实的大时延遥操作的基本思想。着重对基于虚拟环境的遥编程技术和虚拟环境中模型的误差校正技术进行了研究。基于监控思想和遥编程概念 ,实现了应用虚拟现实的遥操作机器人实验系统 ,在地面仿真环境中 ,该系统成功完成了插方孔等遥操作任务     

智能C320Turbo／PCI多串口控制器在录取设备中的应用

本文介绍了智能C320 Turbo/PCI多串口控制器的基本概念、特性和规格以及串行通信工具Pcomm等,并给出了它们在点对点通信数据录取设备中的应用。