基于UIF-MPC仿真的UAV环航姿态控制研究

为解决无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）在算法结构冗杂和未知外部干扰的环境下控制系统操作难度大的问题,提出一种基于UIF-MPC融合的自适应全局快速终端滑模控制方法。考虑到在环境复杂、时间敏感及通信受限条件下给出UAV姿态运动观测模型;提出一种多控制变量交互的UIF-MPC融合滤波姿态算法,利用滤波器和PID控制器对模型不确定性和未知干扰进行补偿;根据UAV性能及饱和控制条件设定姿态设定控制参数并设定目标位置估计均方根误差,带入UIF-MPC模型并与传统单UIF模型进行比较。结果表明UIF-MPC融合模型可以较好融合系统需求,且在运动过程中具有较好的估计精度及机动控制的鲁棒性。     

复杂虚拟训练仿真系统设计研究北大核心

为了满足信息化条件下复杂装备虚拟训练的需求,在阐述了装备虚拟训练仿真系统的分类的基础上,将训练与试验使能体系结构与高层体系结构进行对比分析,建立了基于二者相结合的系统运行支撑总体框架,描述了训练系统所包含的岗位教学演示、单兵与协同岗位训练、指挥视角监测等基本功能,设计了仿真系统的数据交互与工作流程,并结合虚拟训练仿真系统的实例,说明系统的实现形式。     

美国空军“收割鹰”计划

很多人都对美国大片《变形金刚》中用105毫米火炮扭转战局,一举炸断“毒蝎”机器人尾巴的AC-130重型轰炸机印象深刻。如今美军正抓紧时间研制该系列产品的新机型,以获得更加精确和致命的作战打击能力,而围绕KC-130空中加油／运输机而来的“收割鹰”计划就是美军目前重点发展的项目之一。     

无人作战飞机的特点和未来发展

文章从无人作战飞机近来的作战应用出发,概括了其系统组成,讨论了其特点和目前存在的主要问题,分析了未来发展的几个重要趋势,包括在隐身性和隐蔽性、信息获取和处理能力、机载武器小型化、经济型新型弹药、定向能武器、电子战装备、网络技术与应用等方面的发展.     

DoDAF及其在美军武器装备体系结构开发中的应用

文章主要针对美军武器装备体系结构开发理论的发展历程及最新版的美国国防部体系结构框架DoDAF2．0进行了详细介绍,并在此基础上,简要分析了DoDAF在美军作战需求体系结构开发中的应用。     

数据链综合训练模拟系统设计

信息化条件下的高技术战争,战术数据链是武器装备中的重要部分,也是夺取信息优势、决策优势和作战优势的重要支撑。以数据链综合训练需求为牵引,针对数据链作战应用的规律特点,设计数据链综合训练模拟系统的基本框架,分析了其功能需求,研究了双以太网物理结构、基于HLA的通信支撑环境、时空及网络一致性描述等方法与技术在系统中的应用,提出了系统应用工作流程。系统设计构想对数据链作战运用及仿真系统开发具有借鉴作用。     

武器装备体系需求获取和管理方法研究

为解决武器装备体系需求工程中需求获取方式不统一,需求管理难的问题,论文在分析了基于能力的需求分析方法的思想的基础上对装备需求工程的两个基本环节:需求获取和需求管理进行了研究。提出了基于体系结构设计的装备体系需求获取方法,并对其关键要素:作战使命任务层次、节点信息关系、使命-能力映射进行了分析;然后以反导作战信息支援装备体系能力需求为实例,说明采用DOORS(Dynamic Object Oriented Requirements System)工具对体系能力需求的管理方法,表明本文所研究的方法对体系需求分析的研究是有效的,具有一定的借鉴意义。     

陆战Agent自主协作机制模型研究

陆战Agent是陆军作战复杂系统ABMS核心的基础要素,友方陆战Agent之间的协作机制是陆军作战复杂系统演化运行的关键支撑之一。陆战Agent之间的协作可归纳为自主协作和上级统一组织协作两种模式。陆战Agent之间的自主协作,与一般Agent系统中的协作模式相同,但由于陆军作战的特殊性,必须研究符合作战特点的陆战Agent自主协作机制。针对陆战Agent自主协作特点,对合同网协议进行了改进,探讨了陆战Agent自主协作机制模型的功能结构、框架、策略、流程和实施步骤,为陆军作战复杂系统的ABMS奠定了基础。     

基于信息栅格的远程精确打击支持体系设计

基于信息栅格的远程精确打击支持体系设计的目的是研究栅格技术为远程精确打击提供信息支援的基本技术途径。基于信息服务层次结构,描述了远程精确打击支持体系的信息支持能力;构建了基于3层逻辑网络无缝连接的系统功能体系结构,分析了系统的网格体系结构及各层之间的关系;探讨了系统实现中的关键技术。     

基于灰色神经网络武器装备研制费用预测模型

提出了基于灰色系统理论与神经网络的武器装备研制费用组合预测模型,该模型首先采用灰色GM(0,N)模型对研制费用进行预测,利用LMBP神经网络对预测误差进行了模拟与修正,实例验证该方法具有较高的预测精度.