AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

基于云分类器的液体火箭发动机故障诊断方法

本文首先将液体火箭发动机故障诊断问题转化为故障特征的模式分类问题,然后针对当前模式分类方法难以处理不确定性信息、属性特征空间的划分过硬等缺陷,结合云模型和云变换研究,提出了一种基于云分类器的液体火箭发动机起动过程故障诊断方法。历次试车数据的验证结果表明,该方法能够及时准确识别发动机起动工作过程中的故障模式。     

一种对时钟偏差不敏感的无源RFID标签编解码算法

基于我国自主射频识别空中接口协议GJB 7377.1-2011,提出了一种对时钟偏差不敏感的无源RFID标签编解码算法。该算法充分考虑了时钟频率偏差、计数误差、分频误差等对编解码的影响,推导出了标签正确编解码所需的时钟约束条件,并得到了标签编解码的基本思路和方法。仿真结果表明,提出的编解码算法对标签时钟精度要求较低,只要时钟频率大于1.60 MHz,即可满足要求,大大降低了硬件实现的难度和复杂度,与同类实现方式相比,功耗降低了近50%。     

军校“达人show”

"为了我至爱的亲人,再苦再难也要坚强,只为那些期待眼神……"哼唱着刘欢的《从头再来》,这些"90后达人"们的脸上,映着青春的靓丽色彩,美丽而动人。一年以后,这些"达人"们就要走出校园,走向基层和边疆,在祖国的雪域高原、大漠戈壁、边关哨卡书写属于他们自己的"达人传奇"。     

海风吹来的“爱馨家园”

"家属们大局在胸、情系海防,绝不能让她们苦了日子寒了心,不仅要帮她们建好‘小家’,还要让她们有个温暖的‘大家’。"团政委张鑫所说的"大家",正是近年来团党委倾力打造的独具海岛特色的家属委员会。2012年5月,济南军区首长到该团蹲点帮抓时,欣然为团家属委员会题名:爱馨家园。     

智能化无人武器将主打信息化战争

美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。     

成果速递

国内最大空间环境模拟器KM8在天津开工建设 近日,由中国航天科技集团公司自主研发的国内最大空间环境模拟器KM8在天津正式动工开建。 新建的KM8空间环境模拟试验设备为立式容器,是继KM6之后,我国最大、最先进的空间环境模拟设备。KM8将在大型真空容器空心法兰结构设计、不锈钢板式热沉研制、真空抽气方法优化技术、大载荷水平调节系统等方面实现多项技术创新,建成后将成为世界口径第三的热真空试验设备。     

梦，在远方

穿上军装告别故乡和爹娘把亲人的嘱托扛在肩上无论去向何方我们都会更加独立和自强告别稚嫩和彷徨把祖国的重任放在了心上面对血与火的考验我们将进发无穷的力量     

数字话

6万前不久,驻济部队1 000余名官兵,采取野外驻训的方式,在市中区双山顶小流域开展植树造林活动,共栽植侧柏,黄栌等苗木6万余棵。     

转变教学观念 提高课堂活力

数学课堂教学应营造浓厚的自主学习氛围,唤起学生的主体意识,激起学生的学习兴趣,使学生调动自身的学习潜能,进行自主学习,成为课堂学习的主人。有效的学习活动不能单纯依赖模仿与记忆,动手实践,自主探索,合作交流是学生学习的重要方式。