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101.
多CPU探测机器人分布式体系结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析. 相似文献
102.
武器装备CBM体系结构技术及其研究 总被引:3,自引:0,他引:3
一、CBM技术随着武器装备技术的发展,装备维修保障问题日趋突出。据美军统计,武器装备维修保障费用约占全寿命周期费用的24%。大型复杂装备(如战斗机、主战坦克、军舰等)发生故障后不仅损失巨大,而且将直接影响作战进程。因此,维修保障技术一直是世界各国军方十分关注的研究领域。基于状态的维修(Conditionbased M aintenance,简称CBM)是基于通过机内测试(BIT)或者外置检测设备对装备状态的实时评测而进行的维修。CBM在保证系统可用性的条件下,仅当需要时才对装备进行维修,因而可以提高维修活动的有效性,节省维修成本。现代信息化装备… 相似文献
103.
管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。 相似文献
104.
105.
本文在分析了软件通信体系结构(SCA)和通信测量的标准、体系结构的基础上,主要对软件通信体系结构在通信测量保障装备中应用的可行性、风险性进行了研究,简述了模型样机的实施方案。 相似文献
106.
通用雷达装备虚拟维修训练系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前装备模拟训练系统研制所存在的问题,以雷达装备为研究对象,开发了一种通用虚拟维修训练系统。该系统运用高层体系结构和组件技术,采用总线—插件的分布式软件体系结构,实现了系统开放互联的要求,有效降低了开发成本,提高了系统的通用性。 相似文献
107.
108.
空战是未来战争的主要特征之一,有着重要研究价值.简述HLA组成及原理,根据假设的空战情景,将战机模型分解为雷达、指挥控制和导弹3个模块.分别对雷达发现目标概率,战机在多机空战下攻击目标的选择,导弹在电子干扰下命中情况进行建模分析.并结合战机联邦成员内部的数据交换和对外声明情况,提出可行方案.有助于多机空战战法研究和效能分析. 相似文献
109.
110.
体系结构是组成系统各部件的结构、它们之间的关系以及制约它们设计和随时间演进的原则和指南。体系结构设计是系统顶层设计的一个重要组成部分,是保证C4ISR系统之间可集成可互操作的关键。详细论述了美国C4ISR体系结构框架的发展历程、最新研究进展、依照最新体系结构框架的体系结构开发过程,简要介绍了其他国家C4ISR体系结构的研究情况。 相似文献