机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用 Turbo-Pascal 语言在 IBM-PC机上运行通过。     

一种工业机器人柔性手腕的设计与分析

本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明,该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装备于喷漆和焊接工业机器人上。     

军营里来了位“机器人”

数九寒天,北疆巴虎草原,皑皑白雪,哈气成霜,滴水成冰,气温已降至零下40摄氏度,而在边防某团新兵营却有位"兵明星","火"得不行,新战友们部管他叫"机器人",怎么回事?原来他从小酷爱机器人,2007年竟代表中国参加了在美国亚特兰大举办的Robocup机器人世界杯赛并获得第二名,为国家争得了荣誉。他就是边防某团新兵三连六班战士赵博胤。     

世界各国机器人部队检阅

本文对世界主要国家的机器人研究情况做出了较为详细的描述,并分析了各国的研发思路和特点.     

狙击手克星——反狙击机器人Pakkbot

据美国《防务周刊》报道,美国iROBOT公司已研制出新型反狙击机器人Packbot,该机器人装有多种探测设备,十分机警,能够准确及时地察觉躲在暗处的狙击手的一举一动.为应对伊拉克反美武装愈演愈烈的狙击行动,美国军方已同iROBOT公司进行了接洽,计划购买该型机器人,大规模装备驻伊美军.     

海洋机器人向信息化海战走来

近年来,美国大量生产作战机器人数量正呈几何级数增长,目前部队服役的机器人中仅陆军就有5000多台。英国媒体宣称,可怕的机器人战争时代即将来临。而作为现代信息化海战中的重要武器——海洋机器人(通常被称为"无人潜航器"或 UUV)的发展速度,同样快得惊人。可以这么讲,作为信息化海战兵器中的新成员,海洋机器人已经悄无声息地走向世界海洋的每一个角落。海洋机器人的研究现状美国到目前为止使用机器人最     

形形色色的战场机器人

如今,现代武器如核武器、生化武器、制导武器以及将要在未来战争中出现的激光武器、微波武器和等离子体武器对人的致命性越来越大,正在迅速减弱单个士兵的机智与勇敢所起的作用。如何制造一种机器,用以代替士兵执行日益危险的军事任务,成了各国军事家们普遍关注的问题。因此可以说,机器人士兵的诞生与现代化兵器的发展密切相关,武器杀伤力的不断扩大必然“催生”出机器人士兵这个新兵种。     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...