管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

“机器蛇”出笼记

农谚说:“三月三,蛇出山;九月九,蛇进土”。然而,就在这寒风凛冽冬天,我国第一条机器蛇(又称蛇形机器人)却在国防科技大学5名硕士研究生的“孵化”下,悠然出“洞”了。 那么,5名平均年龄只有23岁的硕士研究生是如何造出中国第一条机器蛇的呢? 灵感来自一次电视节目 2001年4月的一天,中央电视台《动物世界》正在播放一个介绍蛇的电视节目,平时很难有时间看电     

机器人技术方兴未艾

机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度,提高生产率,改变生产模式,把人从危险、恶劣的工作环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性;它在原子能利用、海洋开发、宇宙探测及社会生活等方面也具有重要的应用价值。机器人的研制和应用充分反映了机器进化和生产系统的发展方向,并将对人类的生产和生活方式产生深远的影响。因此,机器人技术已成为当今应用广泛,发展     

异军突起的军用机器人

美国在人工智能机器人、军用人工智能车辆、微型无人驾驶飞机、无人潜水器等领域的发展方面都处于世界领先水平。     

水陆两栖仿生机器人研究进展及应用

从水陆两栖应用需求,讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径。通过技术对比,指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性,并介绍了国内外研究现状。最后,根据两栖仿生机器人的特点,提出了两栖应用的新方法。     

可悬停扑翼飞行器研究现状与关键技术

可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点,隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样,具有突出的理论和实用价值,引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出的研究成果,按照微扑翼尺寸分类分别介绍MAV、NAV、PAV尺度下可悬停扑翼微飞行器的样机构型、动力系统、质量分配与飞行性能,统计了升力、翼展、质量、扑翼幅值等重要参数,介绍了电机、压电和电磁驱动扑翼微飞行器最具代表性的研究工作;然后针对目前飞行器研究运用的升力产生原理、飞行稳定性分析、功耗效率优化、续航能力等关键技术进行了分析和总结;最后讨论了扑翼飞行器亟待突破的技术难题和未来发展方向。     

基于组合非线性反馈的机器人鲁棒控制方法

自身关节摩擦或外部环境扰动不可避免地会对机器人系统产生不利影响,致使系统产生定位误差和抖动,从而弱化系统的控制性能。所使用的方法在组合非线性反馈(CNF)控制器的基础上加入干扰估计补偿项(鲁棒项)所形成的新型控制器可以有效地解决这个问题。最终仿真结果表明,新型控制器不但能保留原有组合非线性反馈控制方法的优点,还可以有效抑制摩擦等扰动对系统的影响,使系统获得更好的控制性能并保持较强的鲁棒性。     

正压防爆机器人在军工生产中的应用

无人化和智能化技术逐步作用于军工企业产品生产和经营管理过程当中，为提升技术水平、提高劳动生产率以及改善劳动条件奠定了坚实基础。立足于此背景，文章从正压防爆机器人的设计环节入手，分析设计背景、原理和对应的结构及组成。并明确正压防爆机器人在军工生产中的具体应用，阐释控制箱、压力监测装置和正压箱如何应用于军工生产环节，以期为我国军工事业发展提供支持。     

生活微博

有什么新鲜事想告诉战友们来生活微博吧!本期头条青海:雪域"天路"上秃鹫与战士一起巡逻人鸟情未了,这事发生在武警青海某部。战士李勇巡逻中发现一只秃鹫受伤,便将它带回部队疗养,在军医和官兵的精心养护下,秃鹫康复了,可当战士们打算放飞这只国家二级保护动物时,它却不愿意了。于是,秃鹫成了官兵的好"朋友",每天陪伴在官兵身边,与官兵一起巡逻、执勤在雪域"天路"上。好明友一起同甘共苦,愿"天路"上的武警战士和秃鹫一起快乐平安。(梁建新)