全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

一种非干扰的动态防御网络机器人方法

XRumer、Magic Submitter和SENuke等外链软件已经广泛地被用来进行恶意行为,如大量注册帐户、发送垃圾邮件和制作网页游戏自动化脚本。尽管验证码技术在一定程度上可以抵御网络机器人,但它要求用户与之交互,导致体验性降低。针对上述问题,设计了一种非干扰的动态防御系统(Non-Intrusive Dynamic Defense System,NIDDS),在不影响普通用户的前提下,通过随机化HTML元素来阻止网络机器人自动访问网络资源。在几个常见的开源网络平台上,挑选了3个功能强大的网络机器人对NIDDS方法进行有效性评估。评估结果显示,NIDDS可以相对较低的开销来有效阻止这些网络机器人。     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

拆弹机器人帮美军大忙

今年9月1日至15日,记者在对驻阿富汗美军进行嵌入式战地采访时,两度目睹拆弹机器人如何帮助美军作战部队拆除或者引爆塔利班埋设自制炸弹的全过程,从而对机器人直接参战有了最直观的感受,也进一步理解为何世界各国竞相研发扫雷与拆弹机器人的紧迫感。     

俄研发“战争机器人”可在1．5公里外遥控操纵

俄罗斯【生意人报】5月31日消息．俄总理普京日前视察“武器之城”伊热斯克,了解当地军工企业在武器研发方面取得的最新成果．其中包括俄“进步”科研所研发的战争机器人。     

2009,那些人、那些事——李学征：国庆彩车伴我行

时光老人揣着岁末年初的成果和喜悦、希望和幢憬走过了2009年,步入2010年。 2009年,在瞬息万变中,那些普通人身上散发的人性光辉．给人以最平凡的感动和最触动心弦的震撼,并照亮这个年度。     

“逐臭之夫”贡献大

苍蝇是声名狼藉的“逐臭之夫”,凡是腥臭污秽的地方,都有它的踪迹。苍蝇的嗅觉特别灵敏,对远在几公里外的气味也能闻到。但是苍蝇并没有“鼻子”。它是靠什么来闻的呢?     

是游戏，还是战争？——21世纪的机器人战

六支激光枪全部瞄准了水面,约摸半个小时的时间,水怪再一次跃起,而这一次,它绝对无法逞威了,六束光束一齐射向了它。中了弹的水怪,更加狂怒了,它挣扎着、翻滚着,一次次向六个姑娘扑过来……     

蛇形机器人

蛇形机器人,又称机器蛇。是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,是机器人的运动方式的一个突破。     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。