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811.
针对传统INS/CNS/GNSS组合导航3个异质传感器进行信息融合主滤波器易发散以及高超声速飞行器的特性,设计了由惯导与卫星导航深组合构成子滤波器1、惯导与间接敏感地平天文导航构成子滤波器2的SINS/CNS/GNSS组合导航新方法;详细推导了基于联邦滤波的位置、速度、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真.仿真结果表明,该方法实现了精度和可靠性的有效一致,位置、速度和姿态精度较高,而且滤波器比较稳定. 相似文献
812.
813.
814.
以色列政府于近日发表声明,表示不排除对伊朗进行空中打击的可能性。对此,大多数军事专家都持怀疑态度,认为以色列缺乏足够能力成功完成空袭,其原因主要有以下六点: 相似文献
815.
“五四”运动以来,反帝反封建、争民主争自由的戏剧活动得到了迅速的发展。当时有两支戏剧大军:战斗在国统区的抗日救广演剧队和活跃在苏区的剧团。而红军队伍中的戏剧活动,又是整个苏区文艺运动的重要部分。1927年冬至1935年底,中国共产党在革命根据地领导了轰轰烈烈的戏剧运动。 相似文献
816.
通过在桩-土界面设置接触面,选用合理的单元类型,建立了较为符合压入桩压桩实际的三维有限元模型。利用得到的有限元模型,采用单元生死技术对压入桩压桩过程进行了数值模拟,讨论了成层地基压桩过程中桩周土体的竖向应力及应变随压桩深度的动态变化。选用桩型为钢管桩,分析结果表明:随着压桩深度的增加,桩内桩周土体的竖向应力(或应变)一直表现为压应力(或压应变),且逐渐增大;桩外桩周土体的竖向应力(或应变)逐渐由压应力(或压应变)变为拉应力(或拉应变)。随着压桩深度的增加,桩内桩周土体前3层竖向应力(或应变)的变化幅度基本一致,第4层的变化幅度增大;桩外桩周土体每2层土之间的差异都较大。 相似文献
817.
对于全世界的大部分人来说,第一次听说“库尔德人”这个词汇,可能就是来自土耳其库尔德人的分离运动。土耳其库尔德人分离势力与土耳其政府之间的内战,断断续续已经打了近30年,至今没有停息的迹象。库尔德分离运动是一个虽然弱小但是各方都想拉拢和借助的力量,这也是他们能在几个有大国支撑的小国之中生存的原因。 相似文献
818.
当前,军民两用技术发展及技术转移成为军民融合发展的重要内容之一。文章对美、英、法、日四国促进军民两用技术转移的机构职能及作用方式进行了梳理和分析,为进一步促进我国军民两用技术转移,制定相关政策措施提供理论借鉴和参考。 相似文献
819.
820.
提出了基于实值离散Gabor变换的阶比跟踪滤波方法.分析了阶比跟踪滤波为时频滤波的实质,给出了如何通过实值离散Gabor变换实现阶比跟踪滤波的步骤.通过对仿真信号阶比跟踪滤波前后的时频分布、阶比谱和时域信号对比,证实本方法能有效滤除阶比混叠成分.通过延长信号两端采样长度的方法可以消除阶比跟踪滤波后端点的误差. 相似文献