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862.
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864.
在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果. 相似文献
865.
从工程应用角度分析了捷联导引头引起的寄生回路的数学模型.在频域内分析了由刻度尺误差、动力学延时对寄生回路稳定性的影响,根据幅值裕度和相角裕度计算出刻度尺误差和动力学延时允许的变化范围,在时域内对稳定边界进行了验证,证明了边界条件即为临界稳定状态.考虑寄生回路的影响提出了有效导航比的概念,分析了刻度尺误差对有效导航比的影响.对寄生回路提出了超前校正网络+增益控制,对寄生回路的幅值和相角裕度进行了设计,满足稳定性指标要求,补偿了刻度尺误差对有效导航比的影响,经仿真分析验证采用超前校正网络+增益控制,能够满足稳定裕度和比例导引控制有效导航比的要求,为工程研制提供理论参考. 相似文献
866.
867.
如何科学、量化进行编波冲击是影响和制约合成作战单元抢滩阶段战斗的焦点问题、瓶颈所在.通过分析研究影响编波冲击的主客观因素,建立了合成作战单元抢滩阶段作战编波冲击模型,提出了基于"和数分解"的多目标优化搜索算法,并结合算例对模型的有效性和可信性进行了验证,对编波方案的价值进行了评价和优化分析. 相似文献
868.
抗美援朝战争中,中国人民志愿军在继承人民解放军革命战争年代立功创模运动经验基础上,结合抗美援朝战争实际,加强思想教育,重视广泛动员,及时评功贺功,在志愿军所有机关和部队开展了波澜壮阔的立功运动,涌现出一大批英雄模范个人和集体,为战胜以美国为首的"联合国军"、推动志愿军部队全面建设,发挥了极其重要的作用. 相似文献
869.
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过去学校体育研究只局限于体育教学这一方面,很少谈到体育课程的问题。本文针对武警部队性质与任务的需要,结合现今武警院校体育课教学形势以及学员运动倾向,为完善体育课程设置提出几点建议,意欲达到使体育课教学在“愿意教,教得好;愿意学,学得好”的基础上,使体育课内容能够在课外、校外得到延伸;培养学员终身体育意识,增强体质,使学员更适应基层部队需要,具有更强的发展潜力。 相似文献