复杂系统理论对作战实践的指导

比较研究了机械模式与复杂系统模式的两种作战系统观,分析了复杂系统的整体性、非线性、开放性、自适应性、不确定性等特点。然后,根据作战系统是一复杂系统这一基本观点,并以复杂系统理论为指导,探讨了作战中的指挥控制、进攻作战、防御作战的一些基本策略。     

MIMU现场标定方法

针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法.通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高.     

帮助军属抢收抢种

近日,山西省军区组织全省民兵帮助军属夏收抢种,受到人民群众的广泛赞誉。他们充分发挥民兵优势,指导各人武部组织民兵组成抢修抢种机械维修小分队,引导他们在抢收抢种中当尖兵、立新功。他们还成立市、县、乡、村四级抢收抢种指挥机构,     

使命在肩 奉献国防——记中国兵器工业第一机械集团主战履带装甲战车制造历程

当轰隆隆的装甲车辆方阵通过天安门的时候,每一个中国人都会为之自豪。这些具有世界先进水平的新型装甲车辆体现了中国兵器“第一机械”人的贡献。     

中国电子科技集团公司第十三研究所

中国电子科技集团公司第十三研究所．1956年始建于北京．1963年迁至河北石家庄．经过50多年的发展壮大。十三所成为我国成立较早、规模较大、技术力量雄厚、专业结构配套的综合性半导体研究所,主要涉及微电子、光电子、微机械电子系统（MEMS）等三大领域．是硕士学位授予单位,博士联合培养单位。     

基于定点DSP的计算阶次跟踪研究

对于转速变化的旋转机械,常规的频谱分析方法不能反映其振动信号的真实状态;同时,在转速变化剧烈的情况下,传统阶次分析仪器采用的转速脉冲到达时刻测量方法精度不高。针对以上问题,采用基于定点DSP的计算阶次跟踪方法,通过TMS320C5402定时器的精确计时功能实现高精度转速脉冲到达时刻的测量,同时利用DSP的McBSP(Multi-channel Buffered Serial Port,多通道缓冲串行口)同步采集振动信号,实现混合信号的采集和处理,完成基于DSP的实时阶次跟踪,并通过变速箱启动的实例验证了算法的有效性。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

隧道信息施工的量测与监控

本文介绍了东港城市公路隧道的原闰量测与监控,通过对洞室各施工阶段的监测与分析,反馈调整设计,指导施工,并对洞室稳定性进行了评价,为在软弱围岩和不良岩体中,修建大跨度地下建筑提供了有益的经验。     

排队论在土石方工程施工中的应用

本文从土石方工程施工的实际出发,运用排队论理论提供的统计数学的原理解决装车时间和行驶时间有变化的挖掘装机械和运输车辆的最佳数量塔配问题,从而达到提高机械化施工效率降低施工成本之目的。     

机械原理教学过程优化的研究

教学过程是一个复杂多变的过程,受各种因素的制约,只有以系统优化为基本原理去组织教学活动,才能全面提高教学质量。本文针对《机械原理》课的性质、特点及教学中面临的复杂情况,从几个方面讨论了教学过程优化的思路和方法。