铁列克达坂顶上的路

"你看,这里的冰蓝蓝的,比冰激凌还好吃!"1993年出生的通信兵孟令飞笑着对记者说。海拔4100多米的铁列克达坂顶上,积雪终年不化,强烈的阳光在积雪反射下,刺痛了眼睛甚至让人感到眩晕。此时,挖掘机巨大的轰鸣,也似乎无法掩盖所有人急促的呼吸声,孟令飞的他的战友们喘着粗气、动作缓慢地开始了一天的施工。他们在这里已经3年了,有人评价说:"他们躺在这里也是奉献"。     

力保大局的“党员团队”——记金城南京机电中心环控系统部旋转机械室

环控系统部旋转机械室是金城南京机电中心机载机电专业的核心研发团队之一,承担了我国大部分军用飞机涡轮冷却器、压缩机、液冷泵等环控系统核心部件产品的设计研究和外场技术指导保障任务,同时还肩负着拓展专业领域、深化技术创新、引领环控系统专业可持续发展的预先研究重任。2011年和     

黑龙江某预备役炮兵旅 实兵实弹 实打实练

晨露初降,薄雾笼罩。7月4日清晨4时30分,“报告指挥员,人员登车完毕”,“出发!”随着旅长钱道龙一声令下,牵引着各式火炮的大型机械车辆启动声响彻整个训练场,拉开了黑龙江某预备役炮兵旅实兵实弹战术演练的帷幕。     

浅议灌注桩经济性及施工要点

在房屋建设中,基础建设往往占总投资的三分之一左右,而基础形式的选择又决定着房屋经济性、施工的难易程度、工期长短等,因此针对不同的地质条件选择基础形式,是建设成败的第一步。银川地区地质情况多为（从地表依次往下分层）第一层：杂填土;第二层：素填土或淤泥质...     

砂卵石地层大直径人工挖孔桩易出现问题探讨

在对砂卵石地层地质特点分析基础上,研究了此种地层中应用大直径人工挖孔桩时易出现的勘察失真、设计上未正确确定桩端阻力、施工中不按规范施工等问题,指出了应从勘察、设计、施工上采取的相应措施。     

揭秘俄罗斯潜艇家族的“新贵”——955“北风之神”级战略导弹核潜艇

955"北风之神"级战略导弹核潜艇属俄第四代潜艇,20世纪80年代初由俄罗斯著名的圣彼得堡"红宝石"中央设计局设计,阿尔汉格尔斯克州北德文斯克市的北方机械制造厂制造.该级别核潜艇第一艘代号为"尤里·多尔戈鲁基",于1996年开工,如今已经基本竣工,明年年初试航,正式服役后将取代俄海军现役667BDR战略导弹核潜艇(北约代号为"德尔塔-3").     

多关节机械臂神经网络超螺旋滑模控制

针对多关节机械臂控制系统因建模误差和干扰带来的轨迹跟踪抖振问题,提出了基于径向基神经网络超螺旋非奇异积分终端滑模控制方法。设计了非奇异积分终端滑模面,采用径向基神经网络结合自适应律逼近系统未知机械臂动力学模型,减小了未知干扰的影响;为避免机械臂滑模控制发生抖振,在切换控制项引入新型超螺旋算法;利用Lyapunov函数证明闭环系统稳定。仿真结果表明,所提出的方法可有效削弱抖振,提高控制系统的控制精度和鲁棒性。