我们也是奥运冠军——武船承担奥运舞台机械设备制造运行任务纪实

8月24日晚,北京,“鸟巢”,奥运会闭幕式正在进行…… 当24．29米高的记忆塔如同一支“祥云火炬”从“鸟巢”中央袅袅升起,596名演员在塔上奔跑、跳跃、伸展,速降,百名歌舞演员以塔为中心载歌载舞时,奥运会闭幕式进入高潮。此时,正在“鸟巢”中“保驾”的武昌造船厂成套事业部部长任鸿顺、成套开发处商务经理吴斌等20余名职工紧张的心情变得轻松起来。“奥运会机械舞台终于做到了万无一失。”任鸿顺用手机第一时间激动地向厂领导报告,喜悦的笑容在他脸上荡漾开来。     

中核集团启动我国首座重水研究堆全堆芯卸料工作

11月25日,我国第一座重水研究性反应堆——101重水研究堆最终停闭,全堆芯卸料工作正式启动,这意味着曾经为中国核事业的发展立下卓越功勋的这座反应堆完成了其历史使命,进入退役前的准备阶段。全堆芯卸料就是采用机械装置将置于反应堆内部的核燃料组件一一吊出封存,整个卸料工作预计在年内完成。     

GPS双星航姿测量研究

提出用两部测量型GPS接收机 ,实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角、方位角和载波相位 ,来推算基线 (船体 )的航向和姿态 ,初步解决了整周模糊度的解算问题 .文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析 ,并提出了改进的办法 .     

小波分析在机械故障诊断中的应用

小波分析是傅立叶分析思想的继承和发展,在机械故障诊断中已得到广泛的应用。主要用于轴承、齿轮及电动机的震动信号、梁和车辆的震动,以及含机械故障信号的信号处理。通过对机械故障信号特点的分析,根据小波分析的原理和方法,建立了它在机械故障诊断中的数学模型,并给出了应用实例。     

数字式相位差测量方法及精度分析

相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。该文研究相位差的高精度测量方法 ,提出了一种正交双通道数字式的相位差测量方法。通过对信号频谱的分析 ,计算了测量系统输出的信噪比 ,从而得出了相位差测量的理论精度 ,随后进行仿真分析验证了理论精度。理论分析和仿真实验证明 ,论文提出的方法可以实现高精度的相位差测量     

非线性系统中的机动目标跟踪算法

对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪     

旋转永磁式机械低频天线的系统设计与验证

为实现低频电磁发信系统的小型化和低功耗,面向旋转永磁式机械天线的理论研究和技术实践,提出了基于多物理场耦合仿真的系统设计和性能校验方法。设计了包含永磁磁源、高效驱动电机及其控制器在内的旋转永磁式机械天线系统方案。研制了实验样机,并对其系统性能和近区磁场进行了实验测试,验证了相关设计方法和系统方案的可行性与有效性。结果表明,该样机的磁场场强和尺寸等主要指标达到了美国“机械天线”项目在射频穿透技术领域的要求,为旋转永磁式机械天线方案研究和样机设计提供了一种可行思路。     

光力学加速度计在海上平台惯性导航中的应用发展

对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述,并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来海上平台对高精度惯性器件的应用需求,首先归纳了当前惯性加速度计的主要类别、性能等级划分与技术发展现状;然后,剖析了光力学加速度计在海上平台惯性导航中的实际应用场景;最后,对海上平台应用关键技术发展提出建议。综述表明,光力学加速度计的工程化技术和环境适应性需持续开展研究,基于其在海上重力测量、大型船只动态变形测量、平台升沉测量以及长航时自主导航等方面的应用还需进一步深入探索和发展。     

考虑地磁场空间梯度的飞行器磁干扰建模与求解方法

首先,在研究飞行器背景磁干扰模型与小信号模型的基础上,分析了地磁梯度沿纬度与高度的变化规律,分析可知由于飞行器的机动,地磁梯度会对测量结果造成影响;然后,考虑地磁梯度因素,对原有小信号模型求解方法进行了改进：飞行器在四个航向上做小角度的机动飞行,将地磁场沿纬度与高度的梯度作为未知量,与飞行器磁干扰模型中的剩磁参数、感磁参数和涡磁参数一起求解;最后,利用实测试验数据进行了验证,结果表明：考虑地磁梯度的影响与不考虑地磁梯度的影响相比,求解的模型参数可以在细节上进一步提高飞行器背景磁干扰的补偿效果。