山河智能新推“节油王”混合动力挖掘机

<正>2014年9月28日下午,正值山河智能装备股份有限公司15周年庆典,ES系列液压混合动力挖掘机新品在喜悦祥和的氛围中精彩亮相。此次发布会中,SWE350ES挖掘机展示了优越的节油性能,引起客户热烈反响,多名客户当场均表达了采购意愿。中国工程机械工业协会秘书长苏子孟先生等行业领导与专家参加了此次新品发布会。据了解,山河智能自2006年开始对挖掘机节能技术进行研究,结合多项国家863与科技支撑项目,先后完成节     

河北军工文化下乡文艺演出来到桑干河畔

<正>本刊讯(韩正坤景希朝)6月的桑干河畔,一片生机盎然。河水淙淙,两岸葱葱。27日晚18时,省国防科技工业党委、省国防科工局和宣化县县委、县政府联合主办,燕山大学中国军工文化艺术团承办,河北燕兴机械公司协办的"庆七一,颂党恩"河北军工文化下乡文艺演出在省国防科工局扶贫点——王家湾乡拉开帷幕,在近两个小时的时间里为老区人民送上了一场精彩的文化盛宴。     

为有活水源头来——中国兵器工业集团豫西集团河南江河机械有限责任公司节能工作纪实

<正>近年来,中国兵器工业集团豫西集团河南江河机械有限责任公司(以下简称江河公司)紧紧围绕企业生产经营活动中心,创新工作方式方法,在节能工作上做足文章,能源指标逐年下降。近年来,中国兵器工业集团豫西集团河南江河机械有限责任公司(以下简称江河公司)紧紧围绕企业生产经营活动中心,创新工作方式方法,在节能工作上做足文章,能源指标逐年下降。2013年,江河公司实现节约     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

高超声速飞行器组合导航系统研究

为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。     

基于CPCI总线的时统模块测量电路设计

为解决时统模块的测试问题,本文提出了一种基于CPCI总线的数字时统模块测量电路。文章主要对测量电路的组成、测量原理、CPCI总线接口设计与驱动设计等内容进行了介绍,并满足了4块某型时统模块的批量测试需求。文章提出的测量电路具有稳定性高、性价比高、易于实现等优点,适合于工程应用。     

Walker星座自主定轨误差分析

通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利用星间测距网实现星座的整网定位;通过仿真算例,比较在不同情况下,采用合适的整网定位方法对轨道根数的系统误差和随机误差修正的情况。     

河南江河机械有限责任公司开展合理化建议活动

2011年以来,中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司围绕提高铜材利用率这一主线,在全公司范围内开展了以“立足岗位献计策,合理化建议促发展”为主题的合理化建议活动。截至今年1月底共征集到合理化建议665项,经评估,产生经济效益200多万元。取得这样的实效得益于该公司领导重视,全员参与,方法措施得当。     

面向双观测站定位系统的CCD标定技术

标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之间的标定。详细阐述了系统坐标转换原理、分布式的参数优化方法以及标定实现过程。试验表明,该标定过程能够精确、有效地获得摄像机参数以及观测站位置关系,为进一步精确定位解算提供了有效的数据支持。     

舟桥连有个“淡定哥”

"淡定哥"虽然人长得挺标致,可不知道大脑里面缺了哪根筋,多少有点"不解风情",人家给介绍了好几个对象,都无一例外地"黄了"。走路一步一踱,说话慢条斯理,吃饭细嚼慢咽,不管如何"激将",就是不急不躁;不管如何"引诱",就是不理不睬;不管如何"挑逗",就是不苟言笑。乍一看,这个肩上扛着一粗一细两道拐的周班长还真是个不折不扣的"面"性子。话说"江山易改,秉性难移",用诸周明星,真是恰如其分。从"小周"到"老周",9年过去了,他倒腾会了12种各型机械,立了2次三等功,评上了5次红旗车驾驶员,"慢腾腾"的身影却仍是他在舟桥连的标准印象。周班长虽非"潮人",在一帮年