基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

电子战条件下飞机敏感性分析及其减缩技术

介绍了电子战和飞机生存力及敏感性的内涵,构建了飞机敏感性量化评价指标层次体系。定性分析了电子干扰对雷达探测概率和导弹脱靶距离标准差的影响,并以算例说明了干扰效能的增大会引起导弹制导精度的降低和脱靶距离的增大,从而得出:电子干扰对飞机的敏感性和生存概率有重要的影响。引入了干扰效能因子的概念,并分析了将干信比J/S作为一种干扰效能因子考虑的可行性及优点。最后给出了降低飞机敏感性的电子战措施。     

HLA的综合电子战体系对抗仿真系统

综合电子战体系对抗仿真系统是适应现代战争的研究需要而建立的用于研究和评估综合电子战系统在体系对抗下的作战效能的计算机作战模拟系统,首先阐述了基于HLA的电子战体系对抗仿真系统的总体设计规范,介绍了其体系结构,然后重点分析了体系对抗仿真中基于多层复合的仿真建模方法,最后讨论了电子战体系对抗仿真系统的设计.     

电子防护

传统的电子防护任务是保证己方的雷达、通信电台、导航等电子系统在对方实施电子干扰的情况下,仍能正常工作。为了做到这一点,人们对雷达等电子系统进行了不断的改进,来提高这些设备在电子战环境中的性能,因此电子防护措施基本上不是一项单独的设备或技术,而是包含在电子系统自身之中,不能分开。例如通信电台为了对抗侦听与干扰,广泛采用了跳频技术,不断快速变换电台使用的频率,     

伊拉克战争中美海军电子战飞机——电子杀手：从“徘徊者”到“咆哮者”

2003年3月26日傍晚,夕阳将碧波万顷的波斯湾染成一片金黄色,美国海军“林肯”号核动力航母已转舵到逆风高速行驶,在平静的海面上犁开了一条白色航道。甲板上海风阵阵,一架EA-6B“徘徊者”式舰载电子干扰机已经在1号阵位上做好了起飞准备,导流板升起后,“徘徊者”的两台涡轮风扇发动机顿时怒吼起来,震耳欲聋的轰鸣声覆盖了“林肯”号的飞行甲板,随着引导员一记有力的手势,“徘徊者”喷出两团橘红色的火球,机身猛地向前一蹿,便一头扎进了波斯湾的暮色之中…… “徘徊者”舰载电子战机紧贴海面向大陆疾飞,不一会儿工夫,海岸线就在机翼下一晃而过,战机已经在伊拉克上空飞行,机长安德斯上尉加强了望,座舱外是一望无际     

电子战武器装备现状及技术发展

随着电子技术的飞速发展,电子信息技术设备已广泛渗透到各种作战装备和作战行动当中,从侦察、监视到预警,从通信、指挥到控制,从情报处理到作战决策,都离不开电子信息技术设备。未来武器系统的先进程度将越来越取决于其电子信息系统的先进程度。未来战争中电磁频谱控制权的斗争将会更加激烈,对电磁优势的争夺将成为交战双方争夺的制高点。     

电子战装备效能评估中的不确定性信息处理

电子战装备效能评估过程中存在着大量的不确定性信息。首先介绍了不确定性信息的概念、分类与研究进展;进而研究了电子战装备效能评估过程中不确定性信息的来源及其处理技术框架,并对概率统计、模糊数学和灰色理论方法进行了比较分析;最后指出了对装备效能进行更有效的评估还必须深入研究的一些问题,特别是一种同时能包含几种不同类型不确定性信息的综合度量模型和算法将是下一步的研究方向。     

指挥自动化系统现状与发展趋势

研究了美、俄、日等国军队指挥自动化系统的现状及发展趋势,着重介绍了美军的战略指挥控制系统与战术指挥控制系统、情报侦察与预警探测系统、通信系统、电子战系统.强调目前典型的指挥自动化系统就是上述系统有机结合的整体.分析了我军指挥自动化系统的发展需求,提出了系统对策与建议.