揭秘俄罗斯潜艇家族的“新贵”——955“北风之神”级战略导弹核潜艇

955"北风之神"级战略导弹核潜艇属俄第四代潜艇,20世纪80年代初由俄罗斯著名的圣彼得堡"红宝石"中央设计局设计,阿尔汉格尔斯克州北德文斯克市的北方机械制造厂制造.该级别核潜艇第一艘代号为"尤里·多尔戈鲁基",于1996年开工,如今已经基本竣工,明年年初试航,正式服役后将取代俄海军现役667BDR战略导弹核潜艇(北约代号为"德尔塔-3").     

多关节机械臂神经网络超螺旋滑模控制

针对多关节机械臂控制系统因建模误差和干扰带来的轨迹跟踪抖振问题,提出了基于径向基神经网络超螺旋非奇异积分终端滑模控制方法。设计了非奇异积分终端滑模面,采用径向基神经网络结合自适应律逼近系统未知机械臂动力学模型,减小了未知干扰的影响;为避免机械臂滑模控制发生抖振,在切换控制项引入新型超螺旋算法;利用Lyapunov函数证明闭环系统稳定。仿真结果表明,所提出的方法可有效削弱抖振,提高控制系统的控制精度和鲁棒性。     

对英语教学中情感教育的再认识

教学是师生之间共同进行的双边活功。心理学家罗查斯认为:“学习本身包括认知和情感两方面”。教学过程既是师生信息传递、交流的过程,也是情感交流的过程,更重要的是情感交流往往影响着信息的传递和交流。课堂教学如果忽视了情感交流,就无法形成和谐融洽的教学气氛,而导致教学     

军地联动“攥指成拳”——河北某预备役师构建军地互联互通网络指挥系统

日前,一场军地应急事件联合处置演练在河北某预备役师展开,在情况研究室的值班参谋王鹏,轻点鼠标,用态势综合处理系统整理好一线动态综合情况,通过专线瞬间传递到驻地公安、武警、消防等地方部门,并协调5个部门统一行动,不到20分钟,300余人、50余台大型机械、300余件(套)消防器材全部集结完毕,立即赶赴石     

金属新材料领域的新篇章——新新险峰机械电子公司成功研制超级纳米复合钢

沈阳新新险峰机械电子有限公司只是一家小型军工企业。2005年合资组建股份制民营企业以来,公司满怀一颗拳拳报国之心,踏上了一条艰难的自主创新之路。     

M739引信头部触发机构发火模式与判别方法研究

针对M739引信头部机构的基本结构与特性,分析其头部触发机构的发火原理,提出发火模式种类的判别方法。结合某型引信的具体参数,计算其对钢板、胶合板和地面三种不同目标介质射击时的碰击力,分析碰击力、防雨机构静态下移抗力及支筒图定抗力对发火模式的影响。试验结果表明,该发火模式判别方法适用于M739系列引信。     

防务快讯

法国意大利联合组建重量级水下武器系统公司2007年11月30日,法国 DCN 公司、泰利斯公司和意大利芬梅卡尼卡公司联合宣布,将合并三个公司的水下武器系统业务,即 DCN 公司的水下武器业务部,芬梅卡尼卡公司的白头阿莱尼亚系统分部及泰利斯公司的水下系统部。三方在法国尼斯签署了关于合并的首脑协     

共享核工业与机床工业的发展成果

核工业理化工程研究院坐落于天津市,隶属于中国核工业集团公司,主要从事核燃料循环系统中某系列型号精密专用设备的研制、试验和生产,同时根据市场需求,还从事一些粮食加工机械、化工产品、环保配套产品等民用项目的开发和应用工作。