“救命的家伙”驻阿美军ABV新型突击破障车

如果说神出鬼没的路边炸弹等简易爆炸装置是驻阿美军难以消逝的梦魇的话,那么在近期作战行动中表现日益突出的新型突击破障车（ABV）则可以称得上是继防地雷反伏击车（MRAP）之后,美军眼中的又一救星。ABV实际上就是一种履带式战斗工程车,它主要用来为海军陆战队的空地特遣部队在敌人复杂的地雷场和障碍物中开辟安全通路。下面就让我们一起来认识—下,这种被美军寄于厚望的突击破障车。     

中国电子科技集团公司第十三研究所

中国电子科技集团公司第十三研究所．1956年始建于北京．1963年迁至河北石家庄．经过50多年的发展壮大。十三所成为我国成立较早、规模较大、技术力量雄厚、专业结构配套的综合性半导体研究所,主要涉及微电子、光电子、微机械电子系统（MEMS）等三大领域．是硕士学位授予单位,博士联合培养单位。     

基于定点DSP的计算阶次跟踪研究

对于转速变化的旋转机械,常规的频谱分析方法不能反映其振动信号的真实状态;同时,在转速变化剧烈的情况下,传统阶次分析仪器采用的转速脉冲到达时刻测量方法精度不高。针对以上问题,采用基于定点DSP的计算阶次跟踪方法,通过TMS320C5402定时器的精确计时功能实现高精度转速脉冲到达时刻的测量,同时利用DSP的McBSP(Multi-channel Buffered Serial Port,多通道缓冲串行口)同步采集振动信号,实现混合信号的采集和处理,完成基于DSP的实时阶次跟踪,并通过变速箱启动的实例验证了算法的有效性。     

某型车载导弹发射制导装置现场快速检测方法

某型装甲车载反坦克导弹系统的发射制导装置,集光、机、电多种技术于一体,技术状态易受装载、运输等因素的影响。在导弹射击前,一般应在现场对发射制导装置进行快速检测以确定其技术状态。为了解决现场快速检测问题,分析了该型导弹系统发射制导装置的结构和技术特点,确定了现场快速检测的内容：用点光源的电视图像检测两个光轴不平度;用电压比较法检测点火电压和点火程序正确性;用指令频率变化检测控制指令正确性。开发了适于现场快速检测的装置,为部队射击保障提供了一种决策支持方法。     

自适应模糊PID控制在空气取水装置中的应用

传统PID控制应用在具有较大滞后性、时变性和非线性系统时,参数一旦整定就不能自动调节,因此,系统随条件变化自动调节的能力不强,控制效果不佳.针对这种情况,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出一种基于模糊控制规则的自适应模糊PID控制方法,实现了PID参数在线实时整定,并将其应用于空气取水装置蒸发器过热度控制中.通过Matlab仿真,与常规PID控制仿真曲线比较表明,该控制方式具有动态响应快,超调量小,控制精度高等特点,在研制的空气取水装置中取得了较好的控制效果.     

国防科研单位大科学装置运行管理若干问题对策分析

概括而言,大科学装置的设计建造和运行管理往往面临三个棘手问题:(1)设计建造周期长,往往面临涨费用、拖进度、降性能的困境;(2)运行维护所需人力和物力耗费巨大,怎样有效控制维护成本;(3)如何提高装置的运行水平和开放共享水平,达到多出成果,出高水平成果的目标。因此,本文对制约大科学装置涉及建造和运行管理的三个关键问题进行了分析,并提出了有效的对策建议。研究表明,大科学装置的运行管理水平越来越直接影响和制约国防科研及相关前沿基础科学研究的水平和研究周期,同时,大科学装置本身的研制和改进也与科研工作本身密不可分,共同发展。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

火力先锋，引爆利器——解读现代弹药的引信装置

当您吟诵王安石的名句“爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏”时,可曾想到“爆竹”上的火药捻子（初期的导火索）就是今天广泛应用的引信雏形,它是依靠捻子的长短、粗细、燃速来掌控鞭炮爆炸时机的。然而,现代战争中的引信,则是指安装在导弹、炮弹、火箭弹、手榴弹、航空炸弹、深水炸弹、地雷等各种弹药上,在预定条件下引爆战斗部装药的控制装置。引信能够根据目标信息和环境信息,通过预先设置或战场感应来掌握弹药爆炸“开关”,控制弹药爆炸效果,以摧毁目标或杀伤人员。     

德国制造出世界第一艘燃料电池潜艇“U31”：世界最先进的常规潜艇入水

德国媒体近日报道4月7日,由欧洲最现代化的造船公司——位于德国基尔的霍瓦兹德意志造船公司（HDW）,研制建造的世界第一艘全新的燃料电池驱动的潜艇“U31”（克拉西）号,在德国北部基尔港水下,开始了首次试航。这种属于212A型的常规潜艇,配备了极其先进的“指挥和武器控制系统（CWCS）”以及诸多高科技装备,成为“目前世界范围内最先进的常规动力潜艇”。     

基于动态模糊综合评判的反后坐装置故障预测模型

针对反后坐装置故障预测中的诸多模糊信息和模糊因素,基于传统的模糊综合评判方法,提出将动态模糊综合评判方法用于故障预测,给出了动态权重系数及模糊关系矩阵的确定方法,以反后坐装置为例对动态模糊综合评判方法予以说明。并将模糊综合评判与产生式规则融合,利用复合推理机制提高预测结果的准确性。