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401.
402.
403.
复杂面形,结构零件的应用范围越来越广,往往一个零件上既有复杂面形也有微小结构.为了实现复杂面形/结构零件的高效加工,分析了快刀伺服加工方式的特点,设计并研制了音圈电机驱动的快刀伺服系统;基于动力学和电磁学分析,建立了快刀伺服系统的传递函数模型,并对控制方法进行了设计;在此基础上.通过实验对快刀伺服系统进行了性能测试,实验结果表明本文所研制的快刀伺服系统具有较高的运动分辨率、定位精度和工作频响,能够作为快刀伺服加工的进刀装置. 相似文献
404.
405.
余后从 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(6):35-37
分析了机械排烟系统的有关控制问题,对排烟风机和排烟防火阀的有关问题进行了探讨,提出了优化机械排烟系统的一些措施。 相似文献
406.
407.
408.
追击炮射击时可能会发生弹药重复装填,常常导致膛炸等严重事故,迫击炮防重装装置可有效防止该类事故发生。分析对比了光电式、电磁式、机械式3种技术方案的工作原理、技术特点,设计了一种安全可靠、能够适应各种复杂恶劣环境的机械式迫击炮防重装装置,详细介绍了其结构设计、工作原理和技术性能。 相似文献
409.
通用装备机械液压系统综合检测试验平台运用问题研究 总被引:2,自引:2,他引:0
论述了通用装备机械液压系统综合检测试验平台的功能、组成结构、特点及对平台的初步认识,从使用时机、平台的编配、平台的质量管理、平台保障数据库建设、平台的应用等方面,对平台的运用问题进行了研究,并从平时保障的角度对平台提出改进建议。 相似文献
410.
针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metropolis准则改进量子粒子群算法,避免了量子粒子群算法的早熟现象;以关节坐标经正向运动学求得的末端位姿和期望位姿的误差为适应度函数,对机械臂关节坐标迭代寻优。仿真结果表明该方法结合了神经网络算法的快速性和改进量子粒子群算法的精确性,满足求冗余机械臂逆运动学问题的速度和精度要求。 相似文献