电磁发射用逆变装置健康评估方法研究

为解决电磁发射这一类复杂大系统的可靠性和可维性问题,进行了系统和设备健康评估方法的研究。首先,分析了直接采用层次分析方法(analytic hierarchy process, AHP)进行设备健康评估的不足,提出了针对设备中串行功能逻辑结构部分的健康状态指数计算方法,以及用于串行/并行混合功能逻辑结构的健康状态指数计算方法,形成了通用的基于改进层次分析法的设备健康评估方法。在故障用例上对比分析了基于传统AHP的健康评估方法和基于改进AHP的健康评估方法,结果表明:基于改进AHP的健康评估方法更优,更符合实际使用经验。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

高压细水雾灭火装置在灭火救援中的应用

着重阐述了细水雾灭火技术作为一种新型灭火技术,其产生的背景和意义,介绍了细水雾灭火装置的灭火原理和技术特点,并结合高压细水雾灭火装置,提出了在消防部队灭火救援应用中存在的问题和应掌握的技术要领。     

寓军于民使力源液压走向辉煌

中航力源液压股份有限公司经过40余年的创业发展,由一个纯粹的三线军工企业,转变成长为寓军于民型航空航天和民用工程机械、农用机械配套液压泵、马达科研生产的专业化上市公司,并且成为雄居我国液压行业的龙头企业。回顾企业40余年激荡人心的发展历史,我真切感受到,是改革开放给企业的发展带来了生机活力,是寓军于民使力源液压不断走向辉煌。     

车载高精度稳瞄系统的满意度设计

研究了车载高性能稳瞄系统伺服带宽设计的几个主要约束因素,对运动载体和强冲击振动环境下的扭转谐振等问题进行了深入研究,提出了噪声、精度和机械谐振等综合优化条件下的设计方法,同时对高性能稳瞄头部机构的安装机座提出了扭转谐振的要求以及减小谐振效应的方法.     

简述防雷方法

本文介绍防雷装置的组成及各部分的作用、要求;阐述常规防雷的三种方法和非常规防雷的几种防雷形式。     

发射车液压油缸应力分析与弱磁损伤探测技术研究

调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最后针对油缸结构特点,设计了阵列式弱磁探测设备,并进行了ANSYS磁场仿真。仿真结果表明,阵列式弱磁损伤探测设备能够有效检测出油缸内部缺陷位置和大小。     

最早的武装飞船AC-130

前不久,美军一位高级军官说：从2001年10月15日夜间开始,出动AC-30袭击塔利班在坎大哈等地的重要目标,从目前看打击效果很好。这种飞机具有很多独特的优势,包括支援地面部队、准确地进行打击．它分辨、捕捉目标的能力很强,还可用于运送特种重装备和大批作战物资。