地面无人作战系统机械臂运动学建模与仿真

以某地面无人作战系统中的机械臂为研究对象,探讨其运动学模型建立中的相关问题．结合该机械臂的结构特点,利用D-H方法建立其相应的运动学模型,并在该基础上求解机械臂的正、逆运动学方程．最后在Matlab环境下,借助Robotics Toolbox工具箱对该机械臂的结构和运动学问题进行验证和仿真．仿真结果表明：该设计方法是正确可行的．     

高频电磁注入替代辐照耦合装置的设计研究

为提高电磁注入法的应用频带范围,提出基于定向耦合原理的电磁注入方法,并以某天线及其射频前端构成的互连系统为试验对象,利用单定向耦合器作为注入装置进行了辐照和注入试验,试验证明该注入方法能够准确替代连续波辐照效应试验．进而,理论分析耦合装置的特性并对该装置进行改进,提高其工程实用性．最后,设计耦合装置的指标并计算了对应的散射矩阵,制作完成注入装置的样机．结果表明：耦合装置监测端电压与等效源之间的关系会受到受试设备状态的影响．将两单定向耦合器级联作为注入装置,并以监测端的功率作为等效依据,可保证监测结果在高频时不受线缆上驻波的影响,提高试验的准确性．     

基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂分析

针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,在拉伸弹簧的作用下,轮对达到理想的稳定性能,具有较强的自稳定性能,能够满足轮对直线运动与差速转向条...     

老兵秘笈

姓名:姜建通绰号:"件件通"部职别:武警宁夏总队直属支队特勤大队工化救援中队中士、一排代理排长绝活:对70多种工程和防化装备性能达到"一口清"秘笈:我对70多种装备"一口清"的秘笈是练好"三功"。耳功,由熟悉装备而来我在熟读说明书的前提下,经常选择比较安静的时间(比如就寝后)、安静的地点(比如库房里),静听装备发出的声音,辨别装备本身运转的声音和探测到不同物体的声音。如电子听音器本身发出的声音很稳定,但探测到可疑物时就会发生强弱变     

新型两栖军械装备加装探深装置研究

新型两栖军械装备在水上浮渡行驶过程中,为提高航行速度,减小车体阻力,在设计过程中加装一套高度可调式悬挂装置,该装置较好地解决了减小阻力、提高航速的问题。但是安装有可调式悬挂装置的两栖军械装备在抢滩登陆过程中,在陆地悬挂装置放下的操作时机问题,一直是困扰驾驶员的技术难题。悬挂装置将陆地行动部分放下过早会直接影响冲击过程中水上航行的速度,过晚会导致两栖装甲装备搁浅。     

一机集团北方机械公司成为国家级工程实践教育中心

日前,中国兵器工业集团公司一机集团北方机械公司与中北大学举行了国家级工程实践教育中心揭牌,成为首批626家国家级工程实践教育中心建设单位之一。国家级工程实践教育中心成立后,北方机械公司将严格按照合作协议规定,重承诺,守信用,认真履行职责与义务,不断健全工程实践教育中心运行管理机制,     

美国陆军寻求以无人货运系统来减少伤亡降低成本

据2014年11月24日的美国《防务新闻》报道,对于部署在伊拉克和阿富汗的美军及其盟军来说,通过布满简易爆炸装置的道路进行补给无疑是致命的。据美国陆军估计,在阿富汗进行的道路补给中,每24次行动就会造成一次人员伤亡。美国陆军为了减少这种伤亡,正在探索采用无人系统,包括地面和空中的无人系统进行物资运输,这项工作由美国陆军坦克和机动车辆研究开发和工程中心(TARDEC)牵头实施。     

舆情

巴楚严重暴力恐怖案告破4月28日,巴楚县"4·23"严重暴力恐怖犯罪案件告破,25名暴恐团伙成员全部归案。其中6名暴徒被击毙,当场抓获8人,逃往喀什、乌鲁木齐等地的11名犯罪嫌疑人先后落网,查获20枚爆炸装置,3面"圣战"旗帜,以及大量制爆原料、     

预制缺陷柱壳结构的等效裂纹分析方法

针对传统有限元法在分析预制缺陷柱壳时出现的应力/应变计算精度不足、无法有效指导工程实践的问题,提出了一种具有高冗余度的等效裂纹分析方法。将预制缺陷视作典型裂纹,基于奇异裂纹元法对其进行裂纹稳定性分析,并根据稳定性分析结果来评估预制缺陷柱壳的结构完整性。通过该方法得到的分析结果具有比常规有限元分析更高的可靠性,对于导弹线式爆炸分离装置等工作环境恶劣、风险系数较高的预制缺陷柱壳结构而言,该方法有助于提升其设计的安全裕度,具有一定的工程实用性。     

先进制造技术的概念

上世纪80年代末期,美国首先提出了“先进制造技术”（Advanced Manufacturing Technology,AMT）这一术语。对于先进制造技术迄今没有一个一致公认的严格定义,不过广义来讲可以认为,先进制造技术是在传统制造技术的基础上吸收机械、电子、材料、能源、信息和现代管理等多学科、多专业的高新技术成果,将其综合应用于产品全寿命周期中,实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。