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1.
针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。 相似文献
2.
3.
目前机械加压送风是高层建筑防烟楼梯间中最常用的防烟方法,在加压送风系统的设计和施工过程中,需要考虑多种因素,才能保证系统的防烟效果。因此,有必要对影响高层建筑防烟楼梯间加压送风效果的几个重要因素进行研究。以一18层高层建筑为例,利用网络模拟软件CONTAM模拟分析前室送风口数量及尺寸对防烟楼梯间加压送风效果的影响。结果表明:在高层建筑防烟系统的设计过程中,前室的送风口尺寸可以按照随着距风机距离增大而呈指数递增的规律进行设计;在前室送风系统中,在保证加压送风量合理的基础上,只开启着火层的送风口,其防烟效果比较好。 相似文献
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2011年以来,中国兵器豫西集团河南江河机械有限责任公司围绕提高铜材利用率这一主线,在全公司范围内开展了以“立足岗位献计策,合理化建议促发展”为主题的合理化建议活动。截至今年1月底共征集到合理化建议665项,经评估,产生经济效益200多万元。取得这样的实效得益于该公司领导重视,全员参与,方法措施得当。 相似文献
6.
根据大型公共建筑特点与自然通风原理,探讨和归纳实现大型公共建筑自然通风的设计方法,并结合具体的工程案例阐述自然通风方法的实际运用。通过外部环境营造、平面布局控制与分化以及内部空间形态优化等策略,能较好地实现自然通风,降低建筑能耗。 相似文献
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8.
河北燕兴机械有限公司已经是优势殆尽、资源枯竭的困难企业,但是,就是这样一个惨淡经营的企业,却在以卢继明总经理为首的新一届领导班子的带领下,协力同心,发愤图强,艰苦创业,竟然奇迹般地绝处逢生,呈现出了“乾坤大扭转”的喜人局面:去年,企业实现销售收入7016万元,与上年同比增长32%,经营利润较上年减亏977万元,比集团公司下达指标减亏500万元多近一倍,获得第一事业部“2005度各项工作取得较大成绩”荣誉称号。大改革增强科学发展的动力改革改制是企业生存与发展的必由之路,也是贯彻落实科学发展观的具体实践。是坐以待毙,还是断臂求存?20… 相似文献
9.
郑海生 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(4)
随着经济的不断发展,摩托车和汽车日益增加,地下停车库正在成为现代建筑不可或缺的部分.介绍了花园式住宅小区地下停车库的通风和排烟设计建审和验收工作的一些经验. 相似文献
10.