金属新材料领域的新篇章——新新险峰机械电子公司成功研制超级纳米复合钢

沈阳新新险峰机械电子有限公司只是一家小型军工企业。2005年合资组建股份制民营企业以来,公司满怀一颗拳拳报国之心,踏上了一条艰难的自主创新之路。     

种子清选处理技术

一、普通冻藏法 需要进行冷藏的菠菜一般是夜晚地面上冻,中午又能化冻时采收。采收时带约1．6厘米长的根,抖净泥土,整理打捆,每捆2公斤左右,放在阴凉处晾掉露水,并使菜体发凉,待天气转冷时冻藏。贮藏场地应选在遮阴处,整平地面,挖宽深各3．5厘米的若干条沟,沟间距10厘米～15厘米,将菠菜根朝下摆放入沟,     

大手笔走活一盘棋——河北燕兴机械有限公司改革脱困新突破

河北燕兴机械有限公司已经是优势殆尽、资源枯竭的困难企业,但是,就是这样一个惨淡经营的企业,却在以卢继明总经理为首的新一届领导班子的带领下,协力同心,发愤图强,艰苦创业,竟然奇迹般地绝处逢生,呈现出了“乾坤大扭转”的喜人局面:去年,企业实现销售收入7016万元,与上年同比增长32%,经营利润较上年减亏977万元,比集团公司下达指标减亏500万元多近一倍,获得第一事业部“2005度各项工作取得较大成绩”荣誉称号。大改革增强科学发展的动力改革改制是企业生存与发展的必由之路,也是贯彻落实科学发展观的具体实践。是坐以待毙,还是断臂求存?20…     

M739引信头部触发机构发火模式与判别方法研究

针对M739引信头部机构的基本结构与特性,分析其头部触发机构的发火原理,提出发火模式种类的判别方法。结合某型引信的具体参数,计算其对钢板、胶合板和地面三种不同目标介质射击时的碰击力,分析碰击力、防雨机构静态下移抗力及支筒图定抗力对发火模式的影响。试验结果表明,该发火模式判别方法适用于M739系列引信。     

对英语教学中情感教育的再认识

教学是师生之间共同进行的双边活功。心理学家罗查斯认为:“学习本身包括认知和情感两方面”。教学过程既是师生信息传递、交流的过程,也是情感交流的过程,更重要的是情感交流往往影响着信息的传递和交流。课堂教学如果忽视了情感交流,就无法形成和谐融洽的教学气氛,而导致教学     

有效利用计算机建立机械工装分类代码系统

目前,相当一部分企业机械工装图号标识仍处于传统的落后状态,建议企业有效利用计算机,建立机械工装分类代码系统,为机加工设计提供一种现代化的标准化管理方法。     

揭秘俄罗斯潜艇家族的“新贵”——955“北风之神”级战略导弹核潜艇

955"北风之神"级战略导弹核潜艇属俄第四代潜艇,20世纪80年代初由俄罗斯著名的圣彼得堡"红宝石"中央设计局设计,阿尔汉格尔斯克州北德文斯克市的北方机械制造厂制造.该级别核潜艇第一艘代号为"尤里·多尔戈鲁基",于1996年开工,如今已经基本竣工,明年年初试航,正式服役后将取代俄海军现役667BDR战略导弹核潜艇(北约代号为"德尔塔-3").     

多关节机械臂神经网络超螺旋滑模控制

针对多关节机械臂控制系统因建模误差和干扰带来的轨迹跟踪抖振问题,提出了基于径向基神经网络超螺旋非奇异积分终端滑模控制方法。设计了非奇异积分终端滑模面,采用径向基神经网络结合自适应律逼近系统未知机械臂动力学模型,减小了未知干扰的影响;为避免机械臂滑模控制发生抖振,在切换控制项引入新型超螺旋算法;利用Lyapunov函数证明闭环系统稳定。仿真结果表明,所提出的方法可有效削弱抖振,提高控制系统的控制精度和鲁棒性。