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131.
在现代海上作战的条件下,潜艇的威力及命运均系于其隐身性能。人民海军从诞生之初就将潜艇作为一种战略性的武器,因而减振降噪始终是潜艇设计研制的重点和难点。就此我们采访了海军工程大学教授、专业技术少将朱石坚,请他为大家一解潜艇降噪的门道。《现代舰船》:请您介绍一下潜艇噪声主要有哪几类?产生这些噪声的原因和部位各是什么?朱石坚:潜艇辐射噪声的主要噪声源有:螺旋桨噪声、水动力噪声、机械噪声。螺旋桨噪声的产生原因是:螺旋桨在水中运转,一方面引起水介质波动而直接辐射噪声,另一方面通过轴系激励艇体而产生水噪声。此外,当螺旋桨旋转时,由于叶片表面局部的静压力下降(有时到负压),产生汽化 相似文献
132.
133.
134.
基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计.首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间.同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振.最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性. 相似文献
135.
到贵州永红航空机械公司采访,时时倾听着永红人神采飞扬地对公司董事长、党委书记张晓军的介绍,作为人文工作者的职责驱使我们认真地审视永红成功的轨迹和内在驱动力。置身于永红公司那短短几天时间里,深深地被炽烈如火的激情感染,如果在日常工作中我们没有接触太多的僵化、陈旧与平庸,如果我们没有在深层次思索张晓军,我们的血不会这么炽热,我们的思想也不会这么冷静。永红,一家以生产热交换器为主导产品的航空机械有限责任公司,前身是永红机械厂。仅仅三年时间,曾经元气大伤的永红公司,一举跃出低谷,迈入企业兴盛之林。有人评价,张晓军的… 相似文献
136.
廖利华 《兵团教育学院学报》2001,11(1):47-49
教学方法的提出要考虑教学目的和基本教学原则 ,同时也要考虑语言习惯形成的规律和特点。作者认为要熟练掌握一种句型 ,达到运用自如、不假思索的程度 ,必须由浅入深进行机械操练、意义操练和交际操练 相似文献
137.
138.
一种新型往复机械密封填料自动压紧装置 总被引:1,自引:0,他引:1
通过特殊的结构设计和力学计算,研制了一种能够在往复机械正常工作过程中,及时地、自动地保持对填料施加恒定压紧力的新型装置.应用实例是使用于潜艇某装置的填料压紧. 相似文献
139.
抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。 相似文献