多核数字信号处理器并行矩阵转置算法优化

矩阵转置是矩阵运算的基本操作,广泛应用于信号处理、科学计算以及深度学习等各种领域。随着国防科技大学自主研制的飞腾异构多核数字信号处理器(digital signal processor, DSP)在各种领域中的推广应用,对高性能矩阵转置实现提出了强烈需求。针对飞腾异构多核DSP的体系结构特征与矩阵转置操作的特点,提出了一种适配不同数据位宽(8 B、4 B以及2 B)矩阵的并行矩阵转置算法ftmMT。该算法基于DSP中向量处理单元的Load/Store部件实现了向量化,同时基于矩阵分块实现了多个DSP核的并行处理,通过隐式乒乓设计实现了片上向量化转置与片外访存的重叠以及访存性能的大幅提升。实验结果表明,ftmMT能够显著加快矩阵转置操作,与CPU上的开源转置库HPTT相比,可获得高达8.99倍的性能加速。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

边海防地区民兵预备役整组工作要紧紧扭住“四个环节”不放松

一、紧紧扭住优化队伍结构不放松 要优化专业结构。边海防地区地理位置特殊,战略地位重要。因此。平时确定边海防民兵队伍结构,一定要从未来应急作战的实际需要出发,在坚持传统的民兵制度,普遍落实各级各类民兵组织的基础上,不断加大边海防一线民兵应急分队、作战分队、勤务保障分队的比例。[第一段]     

“民参军”战略的SWOT分析与策略选择

2007年初,国防科工委出台《关于非公有制经济参与国防科技工业建设的指导意见》再次明确指出要“鼓励和引导非公有资本进入国防科技工业建设领域”,进一步对“民参军”管理进行相应规范。这些框架性文件不仅为我国非公经济的发展提供了新的历史性机遇,也为我国国防科技工业建设注入了新的活力,成为“民参军”合法性的政策依据。SWOT(Strengths、Weaknesse、Opportunities和Threats的英文缩写语,是指优势、劣势、机会和威胁的分析)分析法是战略分析的主流分析方法之一。通过SWOT战略工具的分析,将有助于我们明确“民参军”的优势与劣势,认清其所面临的机会与威胁,从而制定适宜的发展策略,更好地促进“民参军”战略的落实和国防科技工业综合效益的提高。     

防空监视网络传感器资源分配的最优化

针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了传感器资源分配的最优化方法。提出了把传感器资源分配问题映射为多代理系统分布约束最优化问题的解决策略,设计了基于约束代价下界搜索的异步分枝定界最优化算法,实现了传感器资源分配问题最优解的异步并行搜索,给出的仿真实例说明了传感器资源分配最优化方法的有效性。     

随机系数线性方程组的正解问题

通过建立摩擦片磨损量的数学模型,引出了随机系数线性方程组的求解问题.通过分析其解的统计分布,给出了一个相关定理,阐明了解的分布为对称分布,且其负分量出现的概率大于零.利用优化思想,给出了在信赖域法下求数值化正解的近似解的算例.     

复合材料大展弦比亚声速机翼气动弹性研究

新一代航空结构广泛采用复合材料,对复合材料机翼的气动弹性工程化建模和分析是飞机设计的重要任务.应用气动弹性分析理论和方法,对复合材料大展弦比机翼进行了结构有限元建模、模型修正、固有振动特性计算、部件颤振工程分析.使用MSC/NASTRAN软件,在复合材料大展弦比机翼的初步静力分析模型基础上,依据结构图纸、相关试验结果反复修改得到合理的机翼结构动力学有限元模型,固有振动计算中采用动力减缩方法消除局部模态并提高计算精度,采用亚声速偶极子格网法求解非定常气动力,并对单独机翼进行了颤振计算分析,为工程设计提供了可靠的参考数据.     

防空导弹兵力规划模型

借助兵力交换的思想,从宏观层次上研究不同类型的防空导弹火力单元对空中目标的优化分配问题;分析在最优目标分配策略下区域防空中各类型防空导弹火力单元的火力分配问题,并建立了递阶优化的求解模型.该模型可为区域防空部署的决策与分析提供科学依据.     

装备效能优化的遗传算法

效能分析在装备寿命周期中具有重要意义.如何实现效能优化是装备研制论证时所要关注的主要问题.由于影响效能的因素很多,各个因素间相互影响,很难找到最优参数集.基于遗传算法,提出了一种较好的解决方法.该方法简单可行,适用范围广,结果可信度高.最后给出了一个实例.     

舰载软硬武器综合反导决策优化

舰载软硬武器综合反导方案的定量评估与优化是水面舰艇当前面临的技术难点之一.应用多阶段多目标模糊动态决策模原理于反导资源分配方案的选优.实例证明了该模型的有效性.该模型可以嵌入到指控系统的辅助决策软件中,为舰艇在反导作战中进行动态决策提供依据.